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公开(公告)号：CN110304884B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910726767.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 北京新桥技术发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于道路基层的水泥磷石膏稳定碎石材料及其制备方法和用途，所述水泥磷石膏稳定碎石材料中包含水、水泥、粗集料、磷石膏和改性剂，所述改性剂包括偏高岭土和氧化钙，其通过改性剂的加入一方面解决了制备水泥磷石膏稳定碎石材料过程中磷石膏用量不能过大的问题，另一方面，有效提高了水泥磷石膏稳定碎石材料铺设形成的水泥磷石膏稳定碎石基层的强度，使其满足我国公路沥青路面设计规范对于水泥稳定材料的要求，其具有一定的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN110304884A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910726767.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 北京新桥技术发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于道路基层的水泥磷石膏稳定碎石材料及其制备方法和用途，所述水泥磷石膏稳定碎石材料中包含水、水泥、粗集料、磷石膏和改性剂，所述改性剂包括偏高岭土和氧化钙，其通过改性剂的加入一方面解决了制备水泥磷石膏稳定碎石材料过程中磷石膏用量不能过大的问题，另一方面，有效提高了水泥磷石膏稳定碎石材料铺设形成的水泥磷石膏稳定碎石基层的强度，使其满足我国公路沥青路面设计规范对于水泥稳定材料的要求，其具有一定的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN109992012B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910329512.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 云南交投集团投资有限公司 , 同济大学 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南楚姚高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
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公开(公告)号：CN109992012A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910329512.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 云南交投集团投资有限公司 , 同济大学 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南楚姚高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
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公开(公告)号：CN109282808B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811410228.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁三维巡航检测的无人机，所述无人机包括控制器与k种定位传感器，每种定位传感器均与控制器的信号输入端连接；所述控制器内配置有多传感器融合定位程序，所述多传感器融合定位程序用于根据m种传感器对同一点的三维坐标进行坐标数据融合，1＜m≤k，从而输出无人机当前巡航的空间坐标。本发明还提供一种用于桥三维巡航检测的多传感器融合定位方法，采用本发明用于桥梁三维巡航检测的无人机在巡航过程中进行实时定位。本发明解决了现有技术中由于巡航检测过程中卫星信号不稳定造成的无人机依赖GPS定位的准确性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109239270B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811105154.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国科学院地质与地球物理研究所 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 一种公路工程大气环境二氧化碳监测方法，其特征是采用一种二氧化碳监测装置进行公路工程大气环境二氧化碳监测，该装置包括采气口（1），进气口（2），二氧化碳设备箱（3），受光元件（4），第一排气口（5），第一风扇电机（6），第一排气管路（7），第二排气管路（8），第二风扇电机（9），第二排气口（10），红外线发光元件（11），吸收板（12），第一排气通道（13），第二排气通道（14），数据采集存储系统和供电系统，第一排气管路（7）具有自动过滤功能。该方法可以满足二氧化碳重污染条件下，设备的自清洁功能。可以进行独立量测二氧化碳浓度，也可以进行车载移动式二氧化碳浓度的量测。
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公开(公告)号：CN109060622A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811105156.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 云南武易高速公路建设指挥部 , 日本仮設株式会社 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种用于工程建设的大气环境可入肺颗粒物监测装置，其特征是该装置包括粉尘设备机箱（1），受光元件（2），接收板（3），散射板（4），发光元件（5），第一排气管路（6），第二排气管路（7），第一风扇电机（8），第二风扇电机（9），第一排气口（10），第二排气口（11），第一排气通道（12），第二排气通道（13），第一进气口（14），第二进气口（15），第一采气口（16），送气同道（17），第二采气口（18），分气通道（19），粒子滞留器（20），数据采集存储系统和供电系统。该仪器可满足PM2.5重污染条件下设备自清洁功能。可以进行独立量测PM2.5浓度，也可以进行车载移动式量测PM2.5浓度。
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公开(公告)号：CN108956405B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811105140.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 云南武易高速公路建设指挥部 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种工程建设大气环境粉尘监测方法，其特征是采用一种粉尘监测装置进行工程建设大气环境粉尘监测，该装置包括粉尘设备机箱（1），受光元件（2），接收板（3），散射板（4），发光元件（5），第一排气管路（6），第二排气管路（7），第一风扇电机（8），第二风扇电机（9），第一排气口（10），第二排气口（11），第一排气通道（12），第二排气通道（13），第一进气口（14），第二进气口（15），采气口（16），数据采集存储系统和供电系统。该方法简单，测量精度高，满足粉尘重污染条件下，设备的自清洁功能。可以进行独立粉尘浓度量测，也可以进行车载移动式粉尘浓度量测。
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公开(公告)号：CN109060622B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811105156.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 云南武易高速公路建设指挥部 , 日本仮設株式会社 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种用于工程建设的大气环境可入肺颗粒物监测装置，其特征是该装置包括粉尘设备机箱（1），受光元件（2），接收板（3），散射板（4），发光元件（5），第一排气管路（6），第二排气管路（7），第一风扇电机（8），第二风扇电机（9），第一排气口（10），第二排气口（11），第一排气通道（12），第二排气通道（13），第一进气口（14），第二进气口（15），第一采气口（16），送气同道（17），第二采气口（18），分气通道（19），粒子滞留器（20），数据采集存储系统和供电系统。该仪器可满足PM2.5重污染条件下设备自清洁功能。可以进行独立量测PM2.5浓度，也可以进行车载移动式量测PM2.5浓度。
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公开(公告)号：CN109542116A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409108.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁检测的三维巡航方法，包括建立桥梁三维模型，根据桥梁三维模型规划检测点，根据检测点生成巡航路径，根据巡航路径上的路径点解算巡航姿态，建立路径点坐标集合与循航姿态集合的对应关系，并输入给飞爬两栖机器人，飞爬机器人执行三维自动巡航程序进行巡航。本发明还公开了一种用于桥梁检测的三维巡航系统，包括搭载有桥梁检测装置的飞爬两栖机器人以及能够与飞爬两栖机器人进行无线通信的地面控制台。本发明解决了现有技术中检测效率低、容易漏检以及容易发生安全事故的技术问题，能够实现对桥梁的自动巡航检测，提高检测效率。
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