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公开(公告)号：CN118294968A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225988.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/70 , G06T7/30 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，特别涉及一种轨道式隧道扫描设备及其传感器信息融合方法。该设备采用一个行走平台轨道车配备激光雷达与视觉相机相结合的方式以能够高效准确地扫描隧道环境。传感器信息融合方法将激光雷达的点云数据与视觉相机的图像数据进行融合，以增强扫描设备的检测和监测能力，实现图像识别技术自主寻找打孔点，自动控制行走平台轨道车的运动至目标打孔点附近，实现精准的识别，使得该轨道式隧道扫描设备具有广泛的社会运用前景。
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公开(公告)号：CN116620802B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886473.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法，属于智能化物料运输技术领域。运输系统包括物料运输车、路径规划模块、智能避障模块、智能定位模块、综合管理模块。物料运输车承载其余模块，抓取并放置物料；路径规划模块建立基于BIM模型的基础导航地图，根据当前的位置和输入的目的地规划出运动路径；智能避障模块通过采集环境视觉信息，提取障碍物位置信息，按照避障算法计算出局部避障路径；智能定位模块定位运输系统当前位置信息，实时更新运输系统在导航地图中的位置；综合管理模块实现对各模块协调调用控制。本发明能够自动进行物料的运输工作，作业效率高，提升了建筑施工的智能化、自动化水平，提高了施工精度和安全性。
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公开(公告)号：CN116620802A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310886473.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法，属于智能化物料运输技术领域。运输系统包括物料运输车、路径规划模块、智能避障模块、智能定位模块、综合管理模块。物料运输车承载其余模块，抓取并放置物料；路径规划模块建立基于BIM模型的基础导航地图，根据当前的位置和输入的目的地规划出运动路径；智能避障模块通过采集环境视觉信息，提取障碍物位置信息，按照避障算法计算出局部避障路径；智能定位模块定位运输系统当前位置信息，实时更新运输系统在导航地图中的位置；综合管理模块实现对各模块协调调用控制。本发明能够自动进行物料的运输工作，作业效率高，提升了建筑施工的智能化、自动化水平，提高了施工精度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1621123A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200310120059.6
申请日：2003-11-27
Applicant: 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B01D17/05
Abstract: 一种用于油田三次采油采出液破乳处理的核膜结构破乳剂。三次采油新技术的应用，提高了原油采收率，其中注聚合物采油技术增油效果明显。但注聚合物后使采出液的粘度增大，降低了液滴运移速度，使液滴的絮凝、聚更加困难，同时原油的重油组分增加，加大了乳液液滴油水界面膜的厚度，给采出液的破乳处理带来了困难。本发明的特征在于核膜结构破乳剂是由含有环氧丙烷、环氧乙烷嵌段聚醚的破乳剂和含有铝盐或硅酸乙酯或钛脂丁酯等成核纳米微粒材料及反应氨解溶剂氨水组成。本发明有效解决了油田三次采油注聚合物采出液的脱乳处理问题，现场使用用量少，破乳速度快，脱水效率高，油水界面整齐。
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公开(公告)号：CN117969008B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371021.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种上跨既有线的大跨度屋盖顶推施工风洞试验方法及模型，属于空气动力学技术领域。所述风洞试验方法中大跨度屋盖模型放置在墩柱模型上，在所述既有站房模型和墩柱模型上表面固定电磁铁，在所述大跨度屋盖模型和所述导梁模型的下表面固定钢板，或，在所述既有站房模型和墩柱模型上表面固定钢板，在所述大跨度屋盖模型和所述导梁模型的下表面固定电磁铁；所述电磁铁断电状态下，将所述大跨度屋盖模型及导梁模型向所述既有站房模型推进不同距离。通过本申请提供的风洞试验方法能够应对大型屋盖结构在施工中存在多次结构体系转换的情况，从而为主体结构安全施工提供依据，并且无需制作多个模型，节省试验费用，缩减试验时间。
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公开(公告)号：CN119375230A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411317830.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本说明书实施例公开了一种混凝土管片的管片质量检测方法、设备及介质，涉及点云数据处理技术领域，方法包括：获取待检测混凝土管片对应的管片扫描点云数据和待检测混凝土管片对应的管片标准件点云数据；分别对管片扫描点云数据和管片标准件点云数据进行曲面点云提取，确定扫描曲面点云集和标准曲面点云集；根据扫描曲面点云集和标准曲面点云集，确定每个扫描曲面点云和标准曲面点云的曲面对应关系，以基于曲面对应关系，确定对应的多个曲面变换矩阵；通过多个曲面变换矩阵，将管片扫描点云数据与管片标准件点云数据进行配准，确定管片配准点云数据，以基于管片配准点云数据，对待检测混凝土管片进行管片质量检测。
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公开(公告)号：CN117969008A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371021.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种上跨既有线的大跨度屋盖顶推施工风洞试验方法及模型，属于空气动力学技术领域。所述风洞试验方法中大跨度屋盖模型放置在墩柱模型上，在所述既有站房模型和墩柱模型上表面固定电磁铁，在所述大跨度屋盖模型和所述导梁模型的下表面固定钢板，或，在所述既有站房模型和墩柱模型上表面固定钢板，在所述大跨度屋盖模型和所述导梁模型的下表面固定电磁铁；所述电磁铁断电状态下，将所述大跨度屋盖模型及导梁模型向所述既有站房模型推进不同距离。通过本申请提供的风洞试验方法能够应对大型屋盖结构在施工中存在多次结构体系转换的情况，从而为主体结构安全施工提供依据，并且无需制作多个模型，节省试验费用，缩减试验时间。
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公开(公告)号：CN119151856A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410949870.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于激光点云的管片缺陷检测方法、设备及介质，涉及激光点云技术领域，方法包括：获取待检测混凝土管片对应的当前扫描点云数据和标准混凝土管片对应的标准点云数据；确定待检测混凝土管片对应的至少一个管片目标检测位置，基于每个管片目标检测位置，在标准点云数据中确定管片目标检测位置对应的指定标准点；根据指定标准点和预设的法向量匹配规则，在当前扫描点云数据中进行点云数据查找，确定指定标准点对应的当前扫描对应点；通过当前扫描对应点和指定标准点，对管片目标检测位置进行缺陷检测，确定每个管片目标检测位置的缺陷检测数据。快速地筛选出与指定标准点匹配的点，减少不必要的全局搜索，提高检测效率。
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