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公开(公告)号：CN114771655B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210617805.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B62D13/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
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公开(公告)号：CN114771655A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210617805.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B62D13/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
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公开(公告)号：CN115123164B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210728051.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请公开了一种防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和/或增加正扭矩输出。通过本申请通过优化控制策略，在电动车上实现滑行抱死调节策略，防止车轮抱死、车辆发生侧滑。
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公开(公告)号：CN114872671A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210701098.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法。所述车辆临停制动控制系统，包括临停开关、EPB模块、数据单元、EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前桥制动气室和后桥双腔制动气室，所述EPB模块集成有坡道传感器。本发明提供的车辆临停制动控制系统通过坡道传感器采集坡度数据，通过数据单元传输整车重量数据，计算出该工况下停车所需要的制动气压值，从而精准的输出制动气压值，达到不同的坡度输出不同的制动气压值实现临停功能，避免了不必要耗气量的浪费，节省了人力、物力、财力，缩短了开发周期，具有重要的经济价值。
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公开(公告)号：CN114852165A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210625254.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/10 , B62D6/00 , B60R16/023 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请公开了一种卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括基于CAN总线接收预设信息，其中所述预设信息包括车辆的不同工况；根据所述预设信息中车辆的不同工况输出对应控制指令，以控制电动助力转向系统、电动液压助力转向系统同时进行助力转向。通过本申请可以在不同工况下调整助力转向模式，从而更好地匹配驾驶员手力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384476B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211141699.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动控制系统、控制方法，所述系统中的前桥模块、后桥模块以及ABS电磁阀分别通过第一电控功能接口与EBS控制器连接、并通过第二电控功能接口与EPB模块连接；EPB模块还用于连接多个冗余轮速传感器且其中部署有EBS控制器的功能接口，以使在所述EBS控制器的电控功能失效的情况下，代替所述EBS控制器执行车辆制动控制系统的冗余控制。本申请通过加装冗余轮速传感器并增加EPB模块行车制动功能的方式，实现了自动驾驶模式下车辆制动控制系统的冗余控制，有效防止了由一处或者多处故障引起车辆失控的现象，提高了商用车自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117416418A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311585673.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车架和车辆。所述车辆包括上述车架。所述车架包括本体梁、安装梁和安装件。所述安装梁与所述本体梁固定连接。所述安装件固定在所述安装梁上，用于供电池直接安装。本申请的车架通过将安装梁固定本体梁上以及将安装件固定在安装梁上，可供电池直接安装在安装件上，相较于现有技术中的换电重卡在换电的情况下，需要额外的转换托架与电池连接后再安装在车架上而言，不需要通过将电池安装到转换托架上之后再安装在车架上，节省了工序，而且也节省了换电转换托架，避免车辆的重量增加，降低了车辆的能耗。
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公开(公告)号：CN114852165B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210625254.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/10 , B62D6/00 , B60R16/023 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请公开了一种卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括基于CAN总线接收预设信息，其中所述预设信息包括车辆的不同工况；根据所述预设信息中车辆的不同工况输出对应控制指令，以控制电动助力转向系统、电动液压助力转向系统同时进行助力转向。通过本申请可以在不同工况下调整助力转向模式，从而更好地匹配驾驶员手力的需求。
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公开(公告)号：CN115384476A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211141699.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动控制系统、控制方法，所述系统中的前桥模块、后桥模块以及ABS电磁阀分别通过第一电控功能接口与EBS控制器连接、并通过第二电控功能接口与EPB模块连接；EPB模块还用于连接多个冗余轮速传感器且其中部署有EBS控制器的功能接口，以使在所述EBS控制器的电控功能失效的情况下，代替所述EBS控制器执行车辆制动控制系统的冗余控制。本申请通过加装冗余轮速传感器并增加EPB模块行车制动功能的方式，实现了自动驾驶模式下车辆制动控制系统的冗余控制，有效防止了由一处或者多处故障引起车辆失控的现象，提高了商用车自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115123164A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210728051.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京京深深向科技有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请公开了一种防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和/或增加正扭矩输出。通过本申请通过优化控制策略，在电动车上实现滑行抱死调节策略，防止车轮抱死、车辆发生侧滑。
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