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公开(公告)号:CN119872639A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510309794.8
申请日:2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括:CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关;在任意时刻,其中一种作为控车车载设备输出控车命令;制式选择开关用于选择启动制式,包括:至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试;至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试;CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检,由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换,支持列车跨线运行,降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号:CN114546716B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210007932.3
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统,该方法包括:车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息,主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互,备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信,并实时监测主系人机接口设备工作状态,当主系人机接口设备故障时,备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态,与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时,主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息,备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息,指导司机完成操作,保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系,不影响车载主机设备正常工作。
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公开(公告)号:CN118075711A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410297552.7
申请日:2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道列车运行控制技术领域,公开了一种自组网列车无线数据接收处理系统及装置,该系统包括:地面设备及车载设备;其中,所述地面设备,用于将线路数据发送至所述车载设备;所述车载设备,用于:在列车运行过程中,读取列车移动授权范围内的所有应答器组对应的区间线路数据;根据区间线路数据计算控车曲线;根据所述控车曲线控制列车运行。本申请给出的系统预先把线路数据发送给车载设备,车载设备存储其中的区间线路数据,并在运行过程中预先读取并使用MA终点越过应答器链接表中的应答器组所对应的所有无线数据报文,并在MA延伸且MA终点越过新的应答器组位置时,读取新的应答器组相应的区间线路数据报文,提高列车运行速度。
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公开(公告)号:CN119166519A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411255354.0
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车载ATP调试方法、装置、设备及存储介质,包括:通过车载脚本解析处理软件,获取待测ATP应用软件对应的测试脚本,并对测试脚本进行解析;通过GSSAP平台仿真软件,根据解析后的测试脚本,向待测ATP应用软件、待测DMI应用软件、ATP外部接口仿真软件以及车载外部设备仿真软件发送控制指令;根据待测ATP应用软件、待测DMI应用软件、ATP外部接口仿真软件以及车载外部设备仿真软件的仿真结果,对待测ATP应用软件进行调试。本发明实施例的技术方案可以显著提高ATP软件的调试效率和质量,降低对实验室硬件环境的依赖,降低实验室测试的复杂性和成本,加速软件功能的验证和迭代。
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公开(公告)号:CN117818699A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410210082.6
申请日:2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种行车许可计算方法、装置及电子设备,适用于轨道交通技术领域,可以提高列车运行的可靠性和效率。该方法包括:车载ATP可以在列车出站之前,提前接收并存储列车即将行驶区间的所有线路数据,且当列车运行至区间,且越过第一应答器时,可以根据存储的第一应答器对应的线路数据更新在用线路数据,即可计算列车的行车许可,不需要在接收第一应答器发送的线路数据后再更新在用线路数据。本发明还提出另一种行车许可计算方法和闭塞分区确定方法。
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公开(公告)号:CN117465503A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311498294.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持CTCS与CBTC跨制式运行的列车控制方法及列控车载设备。该方法包括:基于在移交管辖区所对应的当前运行制式确定在接收管辖区所对应的目标运行制式;基于所述目标运行制式的当前驾驶模式确定对应的中间驾驶模式和目标驾驶模式;在移交管辖区按照目标运行制式中的当前驾驶模式、中间驾驶模式和目标驾驶模式依次对目标运行制式的驾驶模式进行切换。本发明实现了高效、安全和自动跨线运行的车载设备模式控制和切换。
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公开(公告)号:CN113276912B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110828315.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置;车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向;车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化;列车定位之后,车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号,对列车当前位置,进行校正;所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号:CN112699563A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110003485.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决由于初始速度分段个数多,计算量大,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题,实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号:CN118270065A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410567240.3
申请日:2024-05-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通技术,应用于列控系统,列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元,通过主控单元和从控单元与至少一个外部单元的共用,从而在车载端可以达到减小安装空间,节约成本的目的。进一步地,本实施例提供的方案,主控单元接收至少一个外部单元发送的外部数据,根据外部数据的数据类型对外部数据进行组包处理,获得至少一个外部数据包,并将至少一个外部数据包发送至从控单元;从控单元根据数据类型对至少一个外部数据包进行数据处理。通过本实施例提供的主控单元和从控单元进行通信并进行数据处理的方式,取到了简化数据处理流程的有益效果。
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公开(公告)号:CN114546716A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210007932.3
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统,该方法包括:车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息,主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互,备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信,并实时监测主系人机接口设备工作状态,当主系人机接口设备故障时,备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态,与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时,主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息,备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息,指导司机完成操作,保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系,不影响车载主机设备正常工作。
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