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公开(公告)号：CN105554447B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510915712.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面，从而得到采煤机的全景图像并实时显示。本发明中摄像仪传输到监控室的视频图像信息通过视频融合软件融合为一个更完整覆盖的采煤机周边的全景实时视频，可通过整体的全景画面对采煤机和煤壁进行实时监控，使系统可在生产作业中实际常态化的应用，很好的提高生产效率并避免产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN103912293B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103877.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括刮板运输机，所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳；所述刮板运输机包括多节溜槽，每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器，所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。本发明结构简单，使用方便，故障率低；在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。
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公开(公告)号：CN103912296A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103849.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于图像测量的工作面装备定位系统，所述工作面装备包括采煤机、液压支架组和刮板运输机，所述工作面液压支架组包括多个液压支架，所述液压支架上设置有摄像仪；所述刮板运输机上设置有第一视频识别带；所述液压支架组前方设置有第二视频识别带；所述摄像仪具有安装角度使所述第一视频识别带和所述第二视频识别带处于其视频采集区域内。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
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公开(公告)号：CN103912296B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410103849.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于图像测量的工作面装备定位系统，所述工作面装备包括采煤机、液压支架组和刮板运输机，所述工作面液压支架组包括多个液压支架，所述液压支架上设置有摄像仪；所述刮板运输机上设置有第一视频识别带；所述液压支架组前方设置有第二视频识别带；所述摄像仪具有安装角度使所述第一视频识别带和所述第二视频识别带处于其视频采集区域内。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
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公开(公告)号：CN105554447A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510915712.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/4038
Abstract: 一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面，从而得到采煤机的全景图像并实时显示。本发明中摄像仪传输到监控室的视频图像信息通过视频融合软件融合为一个更完整覆盖的采煤机周边的全景实时视频，可通过整体的全景画面对采煤机和煤壁进行实时监控，使系统可在生产作业中实际常态化的应用，很好的提高生产效率并避免产生安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899358B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410103912.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种运输机上窜下滑自动控制系统，包括运输机、工作面液压支架和中心计算机；所述运输机包括机头和机尾，所述机头上安装机头激光测距仪，所述机尾上安装机尾测距仪，所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机；所述中心计算机连接所述工作面液压支架，用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。
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公开(公告)号：CN103912297A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103888.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，起偏器与光纤传感器之间、多个光纤传感器之间、光纤传感器与检偏器之间通过光纤连接；光纤传感器包括钢板和固定设置在钢板上的光纤段，钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
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公开(公告)号：CN103912293A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103877.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括刮板运输机，所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳；所述刮板运输机包括多节溜槽，每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器，所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。本发明结构简单，使用方便，故障率低；在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。
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公开(公告)号：CN103899358A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410103912.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种运输机上窜下滑自动控制系统，包括运输机、工作面液压支架和中心计算机；所述运输机包括机头和机尾，所述机头上安装机头激光测距仪，所述机尾上安装机尾测距仪，所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机；所述中心计算机连接所述工作面液压支架，用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。
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公开(公告)号：CN103912297B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103888.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，起偏器与光纤传感器之间、多个光纤传感器之间、光纤传感器与检偏器之间通过光纤连接；光纤传感器包括钢板和固定设置在钢板上的光纤段，钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
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