-
公开(公告)号：CN109901508B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
-
公开(公告)号：CN109113771B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
-
公开(公告)号：CN105292144B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510616937.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能；实现了设备列车移动过程中语音联动预警。
-
公开(公告)号：CN105370308A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510617134.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 沿留空巷液压支架自动支护系统，包括多个液压支架组和液压支柱，每个液压支架组包括多个液压支架，所述多个液压支架沿所述沿留空巷的走向顺次布置，每个所述液压支架上设置有支架控制器，所述液压支柱设置在液压支架的顶部和底座之间，每个液压支架上设置有两个液压支柱，所述两个液压支柱的布置方向平行于所述沿留空巷的走向。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，可采用液压支架控制器对支护液压支架进行单动控制、成组控制或自动控制，也可通过监控主机、远程操作台或无线遥控器对支架进行远程控制，保障了人员安全，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110778349B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911024366.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111691909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
-
公开(公告)号：CN109901508A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
-
公开(公告)号：CN108468543A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
-
公开(公告)号：CN105422156A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510915644.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/14
CPC classification number: E21D23/14
Abstract: 一种薄煤层自动化推溜控制方法，使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统，多架所述液压支架组成液压支架组，每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，根据现场情况执行可选择的三种功能动作：调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。本发明设计实现了调斜动作与推溜动作联动功能，有效解决了薄煤层环境下刮板运输机扎底和漂溜问题；设计了在推溜前调斜使刮板运输机前部扎底功能，解决了浮煤清理和刮板运输机上漂问题；实现了多轮推溜动作策略，平衡采煤运煤流量，解决采运不匹配问题；将多轮推溜策略应用于跟机自动化中，解决了跟机过程中采运不匹配导致的无法全自动开采问题，实现了薄煤层自动化开采。
-
公开(公告)号：CN105292144A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510616937.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能；实现了设备列车移动过程中语音联动预警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.035 seconds)
