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公开(公告)号：CN115676671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352278.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66D1/74 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , B64G5/00
Abstract: 本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置，实现了每个分配层对应的输出齿轮能够输出相同的转动力矩，用以对发射卷线器提供驱动力，使不同的多个发射卷线器实现等力矩牵引。
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公开(公告)号：CN112525333A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011252844.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种改变水下驻留系统固有频率抑制涡激振荡的方法，属于水下涡激振荡抑制领域；在水下建立驻留系统；包括水下系留体、悬索、卷扬机构、加速度传感器、控制器和锚块；采用卷扬机构调节悬索长度，通过水下系留体加速度信号的傅里叶分析获得其运动的频域特征，通过固有频率计算对水动力导致的振动信号进行解耦，得到水流速度，使用推导得出的涡激振荡抑制区间调节系统固有频率，达到抑制涡激振荡的目的。
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公开(公告)号：CN104281059A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410559867.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实时反射内存网、直流稳压电源、UPS电源。本发明基于实时反射内存网络以及以太网络，采用数学仿真与射频仿真相结合的实时系统架构，能够对多源探测体系综合性能进行有效验证，也能够对目标指示的时间窗口进行仿真分析，从而为飞行器的目标指引系统论证提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115649447B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211352279.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
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公开(公告)号：CN115649447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352279.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115636069A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352275.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。
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公开(公告)号：CN114279677A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式完成试验，测量涡激振荡特性。
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公开(公告)号：CN109324322B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811291106.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于被动相控阵天线的测向与目标识别方法，该方法基于环形被动相控阵的天线结构，采用数字波束形成方法，提升了对辐射源探测距离与测角精度；针对实际被动雷达处理系统中接收的多周期雷达信号，基于短时傅里叶变换的思想，采用变尺度滑窗短时傅里叶变换FrFT方法完成信号周期特征信息的提取，最终完成辐射源识别，解决了传统方法数据量大、运算负荷严重，且信号的时域周期信息易淹没在变换域的谱线分布中的问题。
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公开(公告)号：CN117533488A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311481142.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵嘉祯 , 沈波 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 蔡昱 , 杨玉生 , 李明 , 郑正路 , 徐志程 , 詹景坤 , 范华涛 , 周晓桐 , 刘凯悦 , 魏洪亮 , 王琳娜 , 赵静 , 王大鹏 , 李潇 , 潘健
Abstract: 一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼，属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化，将流场的变换传递给控制机构，控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号，从而实现多种扑动模式的切换。
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公开(公告)号：CN107891979B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710901374.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器可调节增稳装置，该装置包括第一尾裙和第二尾裙、第一轴套、第二轴套、中心轴，第一尾裙和第二尾裙均由部分重叠的多个鳞片围绕而成，第一尾裙的鳞片与飞行器尾端活动连接，绕飞行器围成一周，每个第一尾裙的鳞片通过骨架与第一轴套连接；第二尾裙的鳞片沿飞行器轴向与第一尾裙的鳞片尾端活动连接，每个第二尾裙的鳞片通过骨架与第二轴套连接；第一轴套和第二轴套沿飞行器轴向依次套在中心轴上，沿中心轴自由移动改变第一尾裙和第二尾裙的张角，从而调节高超声速飞行器的飞行稳定度。
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