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公开(公告)号：CN113059514B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110370131.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种四自由度柔性夹具装置，涉及航空技术领域，包括三自由度随动机构和柔性夹具。所述三自由度随动机构包括三自由度随动机构底部主体和三自由度随动机构浮动板，所述三自由度随动机构浮动板包括薄壁无盖方盒、直线轴承、导杆、压缩弹簧、旋转导程滚子、平动限位销、平动滚子，所述三自由度随动机构浮动板通过所述压缩弹簧作用有自回中趋势并可保持在中心对称位置。本发明四自由度柔性夹具装置结构简单，控制精度高，实现了对多种型号舱段的快速自动定位夹紧和周向旋转位姿的自动控制，解决了人工操作复杂、劳动强度高、效率低下的问题，同时三自由度随动机构的设计减小了待对接舱段在对接过程中产生的应力，从而保护产品的安全和质量。
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公开(公告)号：CN102092273B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110046615.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本专利涉及一种基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车，包括传统汽车及在传统汽车上添加的由速度及踏板位置检测装置、专用控制器、电机控制器、轮毂电机、能量回收中继电池、能量回收转换器、蓄电池组、发电机充电转换器、工作模式选择装置、充电器、能量回收中继电池、能量回收转换器、语音提示器、档位检测装置、图像显示器、电动油泵、制动装置、助力转向装置等组成的专用控制系统，该全轮驱动的混合动力汽车只需在传统汽车基础上更换轮毂式电机及配备一套专用控制系统就能完成，改造简捷，这对于解决目前混合动力汽车存在的投放市场难问题及如何将占汽车总数99.9％以上的传统汽车改造升级为混合动力汽车提供了一条新的思路。
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公开(公告)号：CN102094690B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201010579857.5
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单螺杆膨胀机的发动机排气余热利用系统，属于节能减排领域，该系统由热源流动模块、有机朗肯循环的闭合回路模块、冷却系统闭合回路模块，控制模块四个模块组成。其可根据发动机在不同工况条件下，通过温度与流量传感器测得的数据，自动调用单片机中的程序调整电压比例控制阀的开启角度实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用发动机排气中的能量。
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公开(公告)号：CN101447876B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810246842.X
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种安全操作系统身份鉴别测试方法，包括：用户属性定义子步骤、用户标识定义子步骤、用户鉴别子步骤、用户鉴别反馈子步骤、多用户鉴别子步骤、终止会话子步骤、会话终止后处理子步骤、访问历史子步骤、不可观察性子步骤；其中，终止会话子步骤、会话终止后处理子步骤，按照顺序排列运行；其余步骤之间不具备必然的逻辑关系，其之间顺序不具备必然的逻辑关系。本发明为安全操作系统测评进行身份鉴别步骤检测提供了一套可行的，简单的，对安全步骤的测试从多方面多角度来进行保护的，并且易于实施的方法。
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公开(公告)号：CN112938838B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110246657.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置，涉及特殊升降梯导轨领域，包括旋转升降组件、导槽对接组件、液压小车组件。旋转升降组件包括模组、定位销、固定丝杠升降台、旋转轴(一端面具有螺纹孔)、直线轴承、涡轮蜗杆组件、推力滚针轴承、锁紧螺钉、旋转中心加高板。涡轮蜗杆组件能够满足不同角度导槽油脂涂覆且自锁性能好。本发明对心分布多导槽涂脂的对接调整装置结构简单紧凑，操作方便，针对不同角度的导槽，实现精准对接，保证涂脂小车顺利进入导槽进行油脂涂覆，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059514A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110370131.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种四自由度柔性夹具装置，涉及航空技术领域，包括三自由度随动机构和柔性夹具。所述三自由度随动机构包括三自由度随动机构底部主体和三自由度随动机构浮动板，所述三自由度随动机构浮动板包括薄壁无盖方盒、直线轴承、导杆、压缩弹簧、旋转导程滚子、平动限位销、平动滚子，所述三自由度随动机构浮动板通过所述压缩弹簧作用有自回中趋势并可保持在中心对称位置。本发明四自由度柔性夹具装置结构简单，控制精度高，实现了对多种型号舱段的快速自动定位夹紧和周向旋转位姿的自动控制，解决了人工操作复杂、劳动强度高、效率低下的问题，同时三自由度随动机构的设计减小了待对接舱段在对接过程中产生的应力，从而保护产品的安全和质量。
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公开(公告)号：CN102094690A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010579857.5
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单螺杆膨胀机的发动机排气余热利用系统，属于节能减排领域，该系统由热源流动模块、有机朗肯循环的闭合回路模块、冷却系统闭合回路模块，控制模块四个模块组成。其可根据发动机在不同工况条件下，通过温度与流量传感器测得的数据，自动调用单片机中的程序调整电压比例控制阀的开启角度实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用发动机排气中的能量。
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公开(公告)号：CN102092273A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110046615.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车，包括传统汽车及在传统汽车上添加的由速度及踏板位置检测装置、专用控制器、电机控制器、轮毂电机、能量回收中继电池、能量回收转换器、蓄电池组、发电机充电转换器、工作模式选择装置、充电器、能量回收中继电池、能量回收转换器、语音提示器、档位检测装置、图像显示器、电动油泵、制动装置、助力转向装置等组成的专用控制系统，该全轮驱动的混合动力汽车只需在传统汽车基础上更换轮毂式电机及配备一套专用控制系统就能完成，改造简捷，这对于解决目前混合动力汽车存在的投放市场难问题及如何将占汽车总数99.9％以上的传统汽车改造升级为混合动力汽车提供了一条新的思路。
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公开(公告)号：CN112938838A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246657.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置，涉及特殊升降梯导轨领域，包括旋转升降组件、导槽对接组件、液压小车组件。旋转升降组件包括模组、定位销、固定丝杠升降台、旋转轴(一端面具有螺纹孔)、直线轴承、涡轮蜗杆组件、推力滚针轴承、锁紧螺钉、旋转中心加高板。涡轮蜗杆组件能够满足不同角度导槽油脂涂覆且自锁性能好。本发明对心分布多导槽涂脂的对接调整装置结构简单紧凑，操作方便，针对不同角度的导槽，实现精准对接，保证涂脂小车顺利进入导槽进行油脂涂覆，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103208008B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310091575.4
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于机器视觉与智能控制领域，用于实现交通视频监控目标检测的快速自适应。首先建立初始训练样本库，接下来分别训练基于Haar特征的AdaBoost分类器和基于HOG特征的SVM分类器，利用训练好的两个分类器对监控图像逐帧检测，检测过程为分别利用两类分类器对检测框中的子图像进行预测，并对预测结果进行置信度判断，将大置信度对应的预测标签以及子图像加入到小置信度对应的分类器的附加训练样本库中，直到检测框大小达到被检测图像大小一半时结束，此时利用更新后的训练样本库重新训练两类分类器，并进行下一帧图像的检测，直到检测完所有图像，此时可将最终分类器用于实际的交通场景中进行车辆、行人等目标的检测。
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