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公开(公告)号:CN110918400A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911325549.7
申请日:2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 一种多面体沟槽涂覆油脂设备,涉及特殊升降梯导轨领域,包括对接组件、涂油机构组件、气动注油机。所述涂油机构组件包括动力小车组件和单轴传动涂油组件,所述单轴传动涂油组件包括直线轴承B、阶梯轴B、蝶形弹簧、防松螺母B、调心轴承及轴承座、涂油滑块、对接螺钉、微型轴承,调节所述防松螺母B改变所述蝶形弹簧变形量。本发明多面体沟槽涂覆油脂设备结构简单紧凑,操作方便,解决了人工涂覆油脂操作空间狭小,劳动强度大的问题,该设备成本低,也实现了安全可靠的半自动化,同时气动驱动解决了易燃易爆工作限制的问题,并实现了对圆筒待涂覆油脂多面体同时等厚度涂覆油脂,大大减小工作人员的工作强度,从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号:CN112938838B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110246657.6
申请日:2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置,涉及特殊升降梯导轨领域,包括旋转升降组件、导槽对接组件、液压小车组件。旋转升降组件包括模组、定位销、固定丝杠升降台、旋转轴(一端面具有螺纹孔)、直线轴承、涡轮蜗杆组件、推力滚针轴承、锁紧螺钉、旋转中心加高板。涡轮蜗杆组件能够满足不同角度导槽油脂涂覆且自锁性能好。本发明对心分布多导槽涂脂的对接调整装置结构简单紧凑,操作方便,针对不同角度的导槽,实现精准对接,保证涂脂小车顺利进入导槽进行油脂涂覆,从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号:CN110918400B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201911325549.7
申请日:2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 一种多面体沟槽涂覆油脂设备,涉及特殊升降梯导轨领域,包括对接组件、涂油机构组件、气动注油机。所述涂油机构组件包括动力小车组件和单轴传动涂油组件,所述单轴传动涂油组件包括直线轴承B、阶梯轴B、蝶形弹簧、防松螺母B、调心轴承及轴承座、涂油滑块、对接螺钉、微型轴承,调节所述防松螺母B改变所述蝶形弹簧变形量。本发明多面体沟槽涂覆油脂设备结构简单紧凑,操作方便,解决了人工涂覆油脂操作空间狭小,劳动强度大的问题,该设备成本低,也实现了安全可靠的半自动化,同时气动驱动解决了易燃易爆工作限制的问题,并实现了对圆筒待涂覆油脂多面体同时等厚度涂覆油脂,大大减小工作人员的工作强度,从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号:CN119228847A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411374894.0
申请日:2024-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V20/17 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了基于特征融合和在线模板更新的无人机目标跟踪方法,包括以下步骤:基于Resnet残差网络和空洞卷积构建深度网络模型,能够有效提取目标特征并增强特征的有效感受野,同时高效融合浅层网络的细节特征和深层网络的语义特征,增强特征的表达能力;由ResNet‑50网络和目标融合网络组成Siamese结构的模板分支和检测分支,将两分支特征图送入级联互相关模块,确定目标位置;构建模板库,计算响应图分数根据阈值对模板分支进行在线更新。本发明在跟踪成功率和精确率方面都达到了较高水平,有效提升了无人机目标跟踪性能。
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公开(公告)号:CN112938838A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110246657.6
申请日:2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置,涉及特殊升降梯导轨领域,包括旋转升降组件、导槽对接组件、液压小车组件。旋转升降组件包括模组、定位销、固定丝杠升降台、旋转轴(一端面具有螺纹孔)、直线轴承、涡轮蜗杆组件、推力滚针轴承、锁紧螺钉、旋转中心加高板。涡轮蜗杆组件能够满足不同角度导槽油脂涂覆且自锁性能好。本发明对心分布多导槽涂脂的对接调整装置结构简单紧凑,操作方便,针对不同角度的导槽,实现精准对接,保证涂脂小车顺利进入导槽进行油脂涂覆,从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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