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公开(公告)号：CN119251138A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105057.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/33 , G06T3/147 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种猪只体貌评分方法及装置，该方法包括：对待测猪只的点云数据进行滤波、配准和分割的处理，得到待测猪只的第一部位的边界分割数据和体尺数据；基于目标检测模型对图像数据进行处理，得到待测猪只的第二部位的识别结果；根据边界分割数据对第一部位进行评分，根据体尺数据对待测猪只的体长和体高进行评分，得到第一评分结果；根据识别结果对第二部位进行评分，得到第二评分结果；根据第一评分结果和第二评分结果得到目标评分结果。本发明所述方法结合云处理技术、基于多头自注意力和可变形网络的目标检测模型提取出表征能力更强的多维体貌特征，提高了猪只体貌评价的准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN119849498A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411654158.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F40/295 , G06F40/126 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种畜禽疫病嵌套命名实体识别方法和装置，应用于信息抽取技术领域。该方法包括：获取畜禽疫病文本的文本特征，所述文本特征包括字符特征、词特征以及句特征；通过门控循环单元确定所述文本特征的最终隐藏状态，所述最终隐藏状态用于指示所述文本特征的上下文信息；基于高效全局指针机制和所述最终隐藏状态，预测所述畜禽疫病文本中命名实体的起始位置和结束位置；其中，所述字符特征包括字符上下文向量表示和字符局部特征，所述词特征包括词上下文表示和词共现信息，所述句特征包括句上下文表示和双向编码信息。
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公开(公告)号：CN119515927A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411361535.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置，该多视角羊点云数据处理方法包括：获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据；对多视角点云数据进行配准，得到配准数据，并对配准数据进行滤波，得到滤波数据；将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割，得到多个部位点云簇；从各部位点云簇中提取对应的部位特征，并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全，得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云，提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。
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公开(公告)号：CN118452102A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410463991.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K29/00 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种放牧牛头部动作次数监测方法、装置、设备及介质，属于畜牧技术领域，所述方法包括：获取放牧牛的头部在第一时间序列内的多个初始加速度；按照第二时间序列，在多个初始加速度中进行垂直加速度抽取，得到多个垂直加速度；基于多个垂直加速度进行数据特征提取，得到多个递增数据和多个递减数据；基于多个递增数据和多个递减数据进行放牧牛头部动作次数转换，得到放牧牛头部动作次数。本发明提供的放牧牛头部动作次数监测方法，可以实现自动化监测放牧牛在牧食时的抬头低头次数，解决放牧牛行为量化指标计算困难，从而提高了放牧牛在牧食时的抬头低头次数监测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117853428B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311789469.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/40 , G06T3/4038 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种养殖种群数量标注方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少一帧养殖种群图像；确定养殖种群图像的视觉特征向量；确定养殖种群图像中划定的至少一个目标检测框的目标检测框向量；对视觉特征向量和目标检测框向量进行拼接，得到多维张量；将多维张量输入至掩码生成模型，得到掩码生成模型输出的目标检测框掩码；基于目标检测框掩码，确定目标检测框中养殖种群数量标注结果。本发明提供的养殖种群数量标注方法，基于掩码生成模型输出的目标检测框掩码，确定划定的目标检测框中养殖种群数量标注结果，可以实现大场景小目标养殖种群数量半自动标注方式，提高了养殖种群数量标注的准确性。
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公开(公告)号：CN118318752A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410460626.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种牛咀嚼次数监测方法、装置、设备及介质，属于畜牧技术领域，包括：获取牛的鼻梁在第一时间序列内的多个初始压力值和环境温度值；基于环境温度值，对多个初始压力值分别进行校准，得到多个校准压力值；按照第二时间序列，在多个校准压力值中抽取多个目标压力值；基于多个目标压力值进行牛咀嚼次数转换，得到牛咀嚼次数。本发明提供的牛咀嚼次数监测方法，基于环境温度值，实现压力值校准，以此得到准确的目标压力值，进一步基于多个目标压力值进行牛咀嚼次数转换，得到较为准确的牛咀嚼次数，实现自动化监测牛在咀嚼行为下的咀嚼次数，解决牛行为量化指标计算困难，从而提高了牛在咀嚼行为下的咀嚼次数监测效率。
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公开(公告)号：CN116204652A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211542645.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种测土配肥知识图谱的构建方法及装置，所述方法包括构建土壤数据库、地理信息数据库以及测土配肥知识库；基于所述土壤数据库、所述地理信息数据库以及所述测土配肥知识库，按照目标类型抽取测土配肥领域的各目标实体之间的关系，且得到各目标实体；基于各目标实体以及各目标实体之间的关系，构建测土配肥知识图谱。本发明的测土配肥知识图谱的构建方法，通过构建土壤数据库、地理信息数据库以及测土配肥知识库，将土壤肥力数据以及农田地块的地理信息数据进行结合，能够得到更加丰富以及贴合农民使用需求的测土配肥知识，进而以此构建测土配肥知识图谱，能为农民提供更加合适的农业指导。
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公开(公告)号：CN119919961A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411811139.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种生猪关键点检测模型的训练方法、体尺测量方法及装置，该生猪关键点检测模型的训练方法包括：对生猪点云数据进行关键点标注，得到多个关键点；计算生猪点云数据中的每个点与多个关键点对应流形结构之间的测地线距离，并对多个测地线距离进行高斯平滑映射，得到关键点热图；基于关键点热图和均方误差损失函数确定目标损失函数；以生猪点云数据为训练样本，以目标损失函数为训练损失函数对PointNet++网络进行回归训练，得到生猪关键点检测模型。本发明所述方法充分利用了点云的表面形态和空间结构信息，并融合位置、法向量、曲率等多种特征，实现对语义关键点的精确检测，提高了生猪关键点检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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