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公开(公告)号：CN118538397A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410712576.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G16H50/20 , G16H30/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种畜禽疫病诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：将目标图像数据和目标文本数据输入畜禽疫病诊断模型，获取畜禽疫病诊断模型输出的待诊断畜禽目标的疫病诊断结果；目标图像数据包括待诊断畜禽目标的图像数据，目标文本数据包括用于描述待诊断畜禽目标的状态的文本数据；畜禽疫病诊断模型，是基于样本图像数据、样本文本数据以及样本畜禽目标的疫病诊断结果训练得到的，样本图像数据包括样本畜禽目标的图像数据，样本文本数据包括用于描述样本畜禽目标的状态的文本数据。本发明提供的畜禽疫病诊断方法、装置、电子设备及存储介质，能更准确、更高效地诊断畜禽疫病，畜禽疫病诊断的适应性更广。
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公开(公告)号：CN115856232B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310175765.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍臭气浓度确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于养殖技术领域，所述方法包括：获取目标时刻下目标畜禽舍内各目标气体的浓度值和环境数据；将所述目标时刻下各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型，得到所述臭气浓度监测模型输出的目标臭气浓度。本发明提供的畜禽舍臭气浓度确定方法，通过建立目标畜禽舍内各目标气体的浓度值、环境数据同臭气浓度值相关联的臭气浓度监测模型，只需要将实时检测得到的各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型，即可快速得到目标畜禽舍内的目标臭气浓度，能快速实现对目标畜禽舍内的臭气浓度检测，方便对臭气浓度进行实时、连续测定。
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公开(公告)号：CN119919961A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411811139.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种生猪关键点检测模型的训练方法、体尺测量方法及装置，该生猪关键点检测模型的训练方法包括：对生猪点云数据进行关键点标注，得到多个关键点；计算生猪点云数据中的每个点与多个关键点对应流形结构之间的测地线距离，并对多个测地线距离进行高斯平滑映射，得到关键点热图；基于关键点热图和均方误差损失函数确定目标损失函数；以生猪点云数据为训练样本，以目标损失函数为训练损失函数对PointNet++网络进行回归训练，得到生猪关键点检测模型。本发明所述方法充分利用了点云的表面形态和空间结构信息，并融合位置、法向量、曲率等多种特征，实现对语义关键点的精确检测，提高了生猪关键点检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118470244A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575046.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/20 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置，该方法包括：对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理，得到滤波后的点云数据，动物圈养环境包括动物个体和栅栏；对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割，并对分割结果进行聚类，得到动物个体的点云数据；对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理，得到第一网格数据，并在第一网格数据中存在孔洞的情况下，对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理，得到目标处理结果，并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率，进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119251138A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105057.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/33 , G06T3/147 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种猪只体貌评分方法及装置，该方法包括：对待测猪只的点云数据进行滤波、配准和分割的处理，得到待测猪只的第一部位的边界分割数据和体尺数据；基于目标检测模型对图像数据进行处理，得到待测猪只的第二部位的识别结果；根据边界分割数据对第一部位进行评分，根据体尺数据对待测猪只的体长和体高进行评分，得到第一评分结果；根据识别结果对第二部位进行评分，得到第二评分结果；根据第一评分结果和第二评分结果得到目标评分结果。本发明所述方法结合云处理技术、基于多头自注意力和可变形网络的目标检测模型提取出表征能力更强的多维体貌特征，提高了猪只体貌评价的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN116584414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310872413.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种蛋鸡传染病发展阶段预测系统，涉及蛋鸡养殖技术领域，系统包括：行车喂料机、数据采集模块和传染病发展预测模块，数据采集模块设置于行车喂料机的一侧，当数据采集模块随行车喂料机运行时，数据采集模块中的红外相机采集鸡舍内不同区域蛋鸡的红外图像，挥发性有机化合物传感器采集鸡舍内不同区域的挥发性有机化合物浓度；传染病发展预测模块用于基于红外图像和挥发性有机化合物浓度确定死亡蛋鸡数量，并基于死亡蛋鸡数量、蛋鸡的产蛋数量以及蛋鸡的总数量确定蛋鸡死淘率和蛋鸡产蛋率，基于蛋鸡死淘率、蛋鸡产蛋率和挥发性有机化合物浓度确定鸡舍内蛋鸡的传染病发展阶段。本发明有效实现了对蛋鸡的传染病发展阶段的自动预测。
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公开(公告)号：CN113889119A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111082663.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽音频指纹提取方法及装置，所述方法包括：按预设采样周期采集目标畜禽的多个音频片段；针对任一目标音频片段，将所述目标音频片段转换成声谱图，并根据预设的至少一个掩模确定所述声谱图中的多个谱区域；确定每个谱区域的均值能量，所述均值能量为所述谱区域所包含的所有点的能量值的平均值；获取每个掩模对应的多个谱区域的均值能量之间的差值，并根据所述差值生成所述目标音频片段的音频指纹；获取每个所述音频片段所对应的音频指纹，并根据所有音频指纹确定所述目标畜禽的目标音频指纹。本发明通过将目标畜禽的音频片段转换为二进制数组，大大减少了数据量，提高了畜禽音频检索与识别的效率。
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公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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公开(公告)号：CN118485706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410609388.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置，涉及体重测量技术领域。上述猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，包括：获取生猪的背部点云；基于背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个曲线控制点确定多个姿态角；根据多个姿态角对体积进行校正，以得到生猪的体重。通过使用一台深度相机，可以连续且快速的采集四种不同数据，并完成体重估算；另外，基于猪体背部点云的体积估重优化算法，通过采集的猪体背部点云可以直接实现猪体重估算，相较于多视角的需要大量数据的计算模型而言，计算时间得到大幅度缩短，且数据量需求较少，采集和计算高同步性进行。
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