公开(公告)号：CN119270911A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411374406.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姚宁 ,  李意 ,  关新 ,  张科备 ,  田科丰 ,  吕高见 ,  邢林峰 ,  薛超 ,  傅秀涛 ,  许凡

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法。采用卫星平台一级控制系统和主动指向超静平台二级控制系统联合控制；方法包括：基于卫星凝视空间目标的姿态角，计算在一级控制周期内卫星凝视空间目标的第一惯性四元数和第一惯性角速度，从而得到一级控制系统的姿态控制力矩；基于插值法对第一惯性四元数和第一惯性角速度进行计算，得到在主动指向二级控制周期内卫星凝视空间目标的第二惯性四元数和第二惯性角速度，进一步得到主动超静平台二级控制系统的姿态控制力矩；基于卫星平台一级控制系统的姿态控制力矩和主动超静平台二级控制系统的姿态控制力矩以对空间目标进行凝视跟踪。本方案，能够实现对空间目标的精准且稳定凝视跟踪。

公开(公告)号：CN119248001A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411374176.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张科备 ,  李意 ,  姚宁 ,  汤亮 ,  关新 ,  田科丰 ,  邢林峰 ,  薛超 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  许凡

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法及装置。方法包括：根据主动指向超静平台的圆形上端面半径、作动器夹角，计算主动指向超静平台上的多个作动器运动与被控对象质心运动的雅可比矩阵；根据雅可比矩阵，计算作动器故障下的多个自由度可重构参数；将多个自由度可重构参数和设计参数进行对比，判断当前雅可比矩阵是否符合标准；若不符合，调节上端面半径和作动器夹角，以重构新的雅可比矩阵，重复上述步骤，直至符合标准。本发明实施例提供了一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法，能够不断重构指向超静平台的构型，使其在部分作动器故障下，仍具有多自由度。

公开(公告)号：CN119539373A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594221.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  李意 ,  姚宁 ,  李敏 ,  关新 ,  王淑一 ,  刘潇翔 ,  傅秀涛 ,  许凡 ,  董峰

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明提供了一种面向光学敏捷遥感卫星任务的自主任务规划系统，包括：常规任务规划模块，用于根据常规观测目标信息、卫星轨道信息和卫星光轴的指向范围，确定常规观测目标的可见时间窗口；并根据常规观测目标的可见时间窗口进行常规任务规划，得到常规任务序列；待机工作模块，用于按照常规任务序列依次执行任务并获取星上各分系统和各单机的执行状态；应急任务规划模块，用于在执行状态为异常或接收到临时目标注入时，对常规任务序列中未执行的第一任务进行重新规划，得到更新任务序列；待机工作模块，还用于按照更新任务序列依次执行任务并获取星上各分系统和各单机的执行状态。本方案降低了卫星地面系统的操控复杂度，提高了光学敏捷遥感卫星的自主任务规划能力。