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公开(公告)号：CN114670825A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110006479.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质，所述定速巡航控制方法包括：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，减少能量损耗，节省能量。
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公开(公告)号：CN107323309B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710526833.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；在接收到制动踏板信号，且制动踏板开度BPS大于0，且制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且电动汽车配置有制动辅助系统时，确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制电动汽车退出定速巡航状态，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108909526A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810671030.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种单踏板驾驶模式减速控制方法、装置及电动汽车，该单踏板驾驶模式减速控制方法包括：在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的第一加速踏板开度以及用于指示车辆当前车速的第一车速；根据第一加速踏板开度，确定第二车速，第二车速为车辆在第一加速踏板开度下的理论车速；在第二车速小于第一车速时，根据第一车速，得到车辆保持第一车速时的第二加速踏板开度；根据第一加速踏板开度、第二加速踏板开度以及预设加速度阈值，得到目标加速度，并采用目标加速度控制车辆进行减速。本发明可以实现车辆在单踏板驾驶模式下，并且在不同路况上进行减速时，具有相同的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN108715139A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810542648.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备，涉及电动汽车扭矩控制的技术领域，所述方法包括：在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩。本发明通过当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩，可以使油门踏板开度与限功率后的最大允许驱动扭矩之间的关系呈平滑曲线，不仅不会出现扭矩空行程的现象，还可以提高驾驶感受。
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公开(公告)号：CN107187317A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710363224.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，其中，汽车行驶速度的控制方法包括：获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。通过本发明实施例，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408523A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411185386.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 刘昕
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驻车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：识别到驾驶员的停车意图；在识别到驾驶员的停车意图后，检测车辆的当前状态；若当前状态为静止状态，则控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标液压，并获取ESC施加目标液压的持续时长；若持续时长大于预设时长，则控制电子驻车制动EPB对制动盘施加维持车辆驻车的目标夹紧力，并控制ESC泄压。由此，解决了普通电动汽车没有对车辆多系统综合进行控制的驻车功能，难以实现安全、节能、舒适地在各种路况驻车的问题。
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公开(公告)号：CN114670832A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110697428.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 刘昕
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：在车辆处于蠕行模式时，获取车辆的目标车速与当前车速的第一车速差；根据第一车速差和预设车速差范围，确定第二车速差；根据第二车速差进行PI计算，得到蠕行模式的目标扭矩并输出至驱动装置。本申请通过预设车速差范围可对第二车速差进行限制，避免第二车速差过大，进而使得目标扭矩的初始值较低，有利于避免车辆刚切换至蠕行模式时，因目标扭矩过大使得车辆起步瞬间加速过快、过猛对驾驶平顺性造成影响，通过使目标扭矩在实时的PI计算中逐渐增大，保证车辆的乘车舒适性。同时由于在此控制过程中不对扭矩进行直接限制，因此不会对车辆蠕行的爬坡性能造成影响。
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公开(公告)号：CN108790945B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810601996.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN107187317B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710363224.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，其中，汽车行驶速度的控制方法包括：获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。通过本发明实施例，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107253451B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710506183.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。
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