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公开(公告)号：CN107284249B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710392419.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的能量回收方法及系统，其中，系统包括：整车控制器、主能量存储装置和辅助能量存储装置；整车控制器，用于确定车辆当前所处的目标工况，获取目标工况下所需的制动扭矩，将制动扭矩所产生的动能分配到主能量存储装置和/或辅助能量存储装置中进行存储。该系统尤其针对当主能量存储装置无法进行能量回收时，通过辅助能量存储装置进行能量回收，解决了现有主能量存储装置如动力电池，由于受到电池电量、单体电压和温度等因素的影响，在电池电量较高时无法继续回收能量，存在能量浪费的问题，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN107253452B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710506185.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法及装置，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且PID输出转矩为负转矩，且PID输出转矩的绝对值大于等于充电限制转矩的绝对值时，确定定速巡航系统处于电池限制充电控制模式；在线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电机控制器MCU发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向电子液压制动系统EHB发送携带第一差值的制动转矩命令；第一差值为PID输出转矩的绝对值与充电限制转矩的绝对值的差值；从而能够保证在动力电池有充电功率限制甚至禁止充电时，车辆的行驶车速可以在驾驶员加速后按照要求的减速度回落，或者在下坡工况下定速巡航时保持车速稳定，提高整车的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108639060B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810679381.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车速确定方法、装置及汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速；若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内，则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速；若当前获取的电机转速在第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第二理论车速；根据所述第一理论车速和所述第二理论车速，确定所述车辆的当前输出车速。本发明的方案，实现了对计算的理论车速进行安全校核，减少了由于部件异常使车速计算错误导致事故发生的可能性，提高了汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106335490B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610853388.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法、装置及纯电动汽车，该方法包括：当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否处于未启动状态；当所述制动防抱死系统处于未启动状态时，获取制动液的泄漏程度；根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级；根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作。因此，本发明的方案，能够根据制动液具体的泄漏程度，进行不同的提醒操作，使得驾驶员能够及时了解制动液泄漏的严重程度，从而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN107323309B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710526833.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；在接收到制动踏板信号，且制动踏板开度BPS大于0，且制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且电动汽车配置有制动辅助系统时，确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制电动汽车退出定速巡航状态，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106337751B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610726950.1
申请日：2016-08-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加速踏板零点位置自适应学习方法和装置，其中，方法包括：检测加速踏板是否满足预设的零点位置自适应学习条件；如果检测获知加速踏板满足零点位置自适应学习条件，则根据预设算法对加速踏板的当前踏板开度值和当前存储的踏板开度最小值进行处理获取最新的踏板开度最小值；将当前存储的踏板开度最小值更新为最新的踏板开度最小值。该方法通过对加速踏板的零点位置的自适应学习，根据加速踏板的当前状态调整踏板开度最小值，保护了车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN106314268B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610832100.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车的制动灯控制方法、装置及纯电动汽车，该方法包括：判断纯电动汽车是否进入滑动能量回收模式；当所述纯电动汽车进入所述滑动能量回收模式时，根据所述纯电动汽车的行驶状态信息，确定所述滑动能量回收模式应用的目标扭矩；根据所述目标扭矩，控制所述纯电动汽车的制动灯点亮或熄灭。本发明的方案，能够根据纯电动汽车滑动能量回收模式应用的目标扭矩控制制动灯的点亮与熄灭，从而在该目标扭矩增大到一定程度时，控制制动灯点亮，以此来提醒后面车辆，从而降低被追尾风险，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN106183860B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610630086.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略，其中，该方法包括：通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
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公开(公告)号：CN107825962A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711047247.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车控制方法、系统及电动汽车，其中方法包括：接收汽车诊断仪发送的维修指令，根据维修指令，控制充电继电器的断开；在控制充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息；根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息。本发明技术方案，在车辆维修过程中接触高压部件时，通过汽车诊断仪发送维修请求，保证车辆在接收到维修请求时，不启动高压上电，避免触电，避免了维修人员在拆解、接触、维修高压部件时的触电风险，保证高压上电功能的禁止，同时根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以在保证维修人员安全的前提下进行正常的维修工作。
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公开(公告)号：CN107187317A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710363224.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，其中，汽车行驶速度的控制方法包括：获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。通过本发明实施例，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。
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