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公开(公告)号：CN114683851B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111376419.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请公开了一种点火信号有效性的检测方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：通过在整车控制器的L1层根据与点火信号相关的KL15硬线电压信号对所述点火信号的有效性的判断，确定第一判断结果；通过在整车控制器的L2层根据第一参数和与所述点火信号相关的KL15电平信号对所述点火信号的有效性的判断，确定第二判断结果，其中，所述第一参数包括双路KL15电平信号校验一致性标志位、电源模式、电源模式E2E故障校验结果和车速中的至少一个；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，检测所述点火信号的有效性。本申请的方案实现了对点火信号的有效性的准确检测，提高了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN116620203A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310583625.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023 , B60N2/56 , B60L58/27 , B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种备车控制方法及装置，应用于车辆终端系统，其中，方法包括：在车辆处于下电状态的情况下，获取车辆的备车请求；其中，备车请求中包括备车需求信息；根据备车请求，向多个车辆管理系统发送唤醒需求；其中，唤醒需求包括备车需求信息；获取多个车辆管理系统根据备车需求信息反馈的备车时长；根据备车时长，向用户反馈车辆备车状态信息。用户仅需要一次操作就可以使得车辆多个设备按照备车需求运行到目标状态，并能够实时查看车辆备车状态信息，操作简单，为用户提供舒适惬意的车内环境，高品质的仪式感体验及方便快捷的专属服务，缓解用户的出行焦虑。
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公开(公告)号：CN114655172A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110557524.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动踏板开度计算方法、装置及电动汽车。该方法包括，获取制动踏板的第一电路的第一行程信号和第二电路的第二行程信号；根据所述第一行程信号和所述第二行程信号，生成所述制动踏板的开度信号；将所述制动踏板的开度信号发送给电机控制器。本发明实施例的制动踏板开度计算方法，车辆控制器通过采集到的电子式两路电信号，模拟生成制动踏板行程开度的电信号，有效的对制动踏板开度进行计算。本发明实施例的制动踏板开度计算方法，可以使电机控制器根据制动踏板行程开度的电信号进行与指定踏板开度相匹配的能量回收，确保了整车对驾驶员对制动踏板踩踏开度的实际大小的准确识别。
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公开(公告)号：CN114537156A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011353989.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种控制器架构及电动汽车，涉及汽车安全技术领域，所述控制器架构包括：硬件层，所述硬件层至少包括主控单元和监控单元；软件层，所述软件层包括：功能实现层和安全监控层；其中，所述主控单元用于承载所述功能实现层的功能、所述安全监控层的功能监控功能和部分处理器监控功能，以及，与所述监控单元的问答机制；所述监控单元用于承载与所述主控单元的问答机制和所述安全监控层的处理器监控功能。本申请的方案提供了一种具有满足功能安全要求的口控制器，提升了电动汽车的安全性，确保了用户的人身安全。
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公开(公告)号：CN107640125B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710763560.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统，汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，包括：检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取所述车钥匙的序列号；将所述车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给所述车钥匙。本发明提供的汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统通过多环节、多方法得认证方式以及内部数据共享的学习方式，有效的解决了电动汽车防盗系统功能缺失的问题，防止了防盗系统密钥的外泄，增强了电动汽车的整车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539199B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201511027794.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动教练车的熄火控制方法，该熄火控制方法包括以下步骤：判断电动教练车是否满足进入熄火工况的条件；如果电动教练车满足进入熄火工况的条件，则控制电动教练车进入熄火工况；在进入熄火工况之后，控制电动教练车的电机输出负扭矩；在预设时间之后，控制电机停止工作。该电动教练车的熄火控制方法，可以模拟熄火时的抖动感，提高直观感受力。本发明还公开了一种电动教练车。
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公开(公告)号：CN108944441A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810846670.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K26/00 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，该加速踏板的控制方法包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效。本发明实施例根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，从而保障行车安全。
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公开(公告)号：CN108859740A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810691106.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却系统及电动汽车，涉及整车控制技术领域，冷却系统包括：冷凝装置、冷却管路、水泵、开关控制元件和控制器；控制器分别与开关控制元件和水泵电连接，当开关控制元件呈打开状态且水泵启动时，冷凝装置、水泵、开关控制元件和冷却管路形成一个冷却回路，车辆的至少两个待冷却元件设置于冷却回路上，通过冷却回路内的冷却液体，对至少两个待冷却元件进行冷却；控制器用于当冷却回路上的至少一个待冷却元件的温度大于待冷却元件所对应的预设冷却温度，待冷却元件的温度大于预设冷却温度的时间达到第一预设时长时，控制开关控制元件呈打开状态，水泵启动。本发明冷却系统结构简单，且降低了整车能耗。
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公开(公告)号：CN108357498A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810122713.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆当前的检测参数；根据预设的车辆模型和所述检测参数，构建车辆状态模型；根据所述车辆状态模型，调用自适应无迹卡尔曼滤波确定车辆状态参数。本发明的方案，解决了现有车辆状态参数估计因引入误差准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN107253452A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710506185.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法及装置，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且PID输出转矩为负转矩，且PID输出转矩的绝对值大于等于充电限制转矩的绝对值时，确定定速巡航系统处于电池限制充电控制模式；在线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电机控制器MCU发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向电子液压制动系统EHB发送携带第一差值的制动转矩命令；第一差值为PID输出转矩的绝对值与充电限制转矩的绝对值的差值；从而能够保证在动力电池有充电功率限制甚至禁止充电时，车辆的行驶车速可以在驾驶员加速后按照要求的减速度回落，或者在下坡工况下定速巡航时保持车速稳定，提高整车的稳定性和安全性。
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