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公开(公告)号：CN119089638A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411012386.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及履带车辆传动装置动力学技术领域，特别是涉及一种数字孪生驱动的传动装置动态载荷分析系统，包括：物理实体、孪生体、数据采集与存储平台；所述物理实体，用于根据目标工况进行模拟运行，并采集模拟运行过程中的实测数据；所述孪生体，用于基于所述实测数据运行孪生体，并采集孪生数据；所述数据采集与存储平台，用于对所述实测数据和孪生数据进行存储和处理，获取动态载荷数据和换挡性能数据并进行动态载荷分析以及可视化。本发明通过虚实交互映射实现物理实体在数字空间的全面呈现和精准表达，为传动装置关键部件性能退化和失效的监测评估提供基础。
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公开(公告)号：CN119084483A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411500288.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于汽车离合器技术领域，尤其涉及一种摩擦转矩增强的离合器，包括n+1个对偶钢片和n个摩擦片，n为不小于2的整数，对偶钢片和摩擦片间隔设置，对偶钢片位于摩擦片的外侧，位于端部的对偶钢片为高阶变形钢片，位于两个高阶变形钢片之间的对偶钢片为平直钢片；设置在高阶变形钢片和平直钢片之间的摩擦片为润滑摩擦片，高阶变形钢片设有一个用于与润滑摩擦片一侧摩擦的滑摩面，润滑摩擦片的另一侧与相对应的平直钢片的侧面摩擦配合；润滑摩擦片与平直钢片摩擦配合面上设置有用于增强摩擦扭矩和散热效果的摩擦接触区和润滑沟槽区；当n大于2时，设置在相邻的两个平直钢片之间的摩擦片为双面摩擦片。
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公开(公告)号：CN119063886A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411207153.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种离合器摩擦元件接触压力测量装置及方法，涉及离合器测量技术领域，包括测试机架、固接在测试机架上的支撑底座、连接在支撑底座上表面的卡簧模拟垫圈、与待测被压摩擦元件面接触的压力传感器、以支撑底座的中心为圆心圆周分布在支撑底座的上表面的多个夹紧单元、以及固接在测试机架顶部并正对支撑底座的压力机，压力机用于从待测被压摩擦元件上方产生向下的压力。本发明装置结构简单，可通过使用多个夹紧单元对钢片进行准确定位；相对于传统的缸套固定，本发明的夹紧单元具有可伸缩性，能够随钢片数量进行上下调整，且不会对试验本身造成影响；装置可用于不同型号的钢片，可随齿的大小进行变化，应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN118190401B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410408938.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了离合器热机耦合失效预警方法及装置，包括以下步骤：S1：采集离合器接合过程的转速和摩擦转矩；S2：计算对偶钢片单花键齿所传递的转矩；S3：计算对偶钢片的温度场；S4：计算对偶钢片机械失效阈值；S5：计算对偶钢片热失效阈值；S6：评估对偶钢片失效特征；S7：评估铜基摩擦片磨损特征；S8：基于评估的对偶钢片失效特征，获得失效预警提示；S9：基于评估的铜基摩擦片磨损特征，获得温度报警方案。本发明可以及时发现离合器所处的承载和受热状态，评估其失效特征，预警方法简单有效，预警装置操作方便，可以实现对离合器的保护。
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公开(公告)号：CN118579081A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410769175.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统，包括：进行驾驶员意图识别；识别静液驱动履带车辆的制动情况分类；基于驾驶员意图识别结果和制动情况分类结果，选择对应的预设制动方式对车辆进行制动；基于对应的预设制动方式，进行制动力分配；基于分配后的制动力对静液驱动履带车辆制动，并进行蓄能器工作辨识；基于静液驱动履带车辆制动中车辆所受实际制动力，确定车辆实际的制动减速度；基于车辆实际的制动减速度，重新识别静液驱动履带车辆的制动情况分类，完成对静液驱动履带车辆制动优化。本发明能合理匹配液压制动和机械制动，给出制动控制思路以及制动控制策略，既能提高系统能量回收效率，也能提升可靠性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118482073A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410630459.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B21/0423 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电液耦合驱动装置的热管理方法及计算方法，包括：所述轮毂电液耦合驱动装置包括：液驱单元和电驱单元，其中液驱单元包括：泵马达、第一进油口、第一出油口、泄漏油口，电驱单元包括：转子、定子、内壳体、外壳体、第二进油口、第二出油口，内壳体包覆液驱单元，外壳体上分别设置第二进油口、第二出油口；所述轮毂电液耦合驱动装置的热管理方法，包括以下步骤：基于泵马达，油液依次经过第一进油口、泄漏油口、内壳体，形成冷却回路；基于定子和转子，油液依次经过第一出油口、外壳体、第二进油口、第二出油口，形成冷却散热过程。本发明增加了系统的驱动功率，解决了耦合驱动装置的散热问题，提高了驱动总成运行效率。
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公开(公告)号：CN118030733A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376089.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力反馈的离合器摩擦转矩实时修正方法和系统,属于离合器技术领域。方法包括：S1、采集离合器接合过程中的运行参数，并基于所述运行参数，获得离合器样本摩擦转矩曲线以及实时摩擦转矩曲线；S2、基于所述实时摩擦转矩和样本摩擦转矩，计算所述实时摩擦转矩衰减结果；S3、基于所述衰减结果评估是否需要进行摩擦转矩修正；需要进行修正，则进行S4；不需要进行修正，则返回S2；S4、基于所述衰减结果输出修正指令，并得到修正转矩曲线；S5、基于所述修正转矩曲线计算平均摩擦系数，并基于所述平均摩擦系数判断离合器是否失效，当判断离合器为失效状态时，向驾驶员发送失效预警。
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公开(公告)号：CN117975398A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410144002.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及地形可通行性分析技术领域，特别是涉及一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统，包括：获取履带车辆周围的点云信息和图像信息；将所述点云信息和图像信息进行处理后融合，获取融合信息；基于所述融合信息构建高程地图；根据所述高程地图结合代价函数，对所述履带车辆的地形可通过性进行评估，其中，所述代价函数用于综合地形几何属性、图像语义信息、所述地形几何属性和图像语义信息的耦合关系、车辆的通行能力进行可通过性评估。本发明能够使履带车辆在非结构化环境下行驶时，通过感知环境和地形信息生成与通行能力匹配的地形可通行性评估结果。
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公开(公告)号：CN114317086A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210061161.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: C10M169/04 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了一种抗磨减摩石墨烯润滑油及制备方法，该石墨烯润滑油包括了润滑油的基础油液及改性石墨烯混合液，其中改性石墨烯混合液的原料石墨烯和改性剂（油酸和硬脂酸）；在制备该石墨烯润滑油的过程中，先制备得到石墨烯改性所用的改性剂，再对石墨烯进行改性，最后向润滑油的基础油液中加入改性石墨烯混合液，得到均匀分散的石墨烯润滑油。本发明采用油酸‑硬脂酸作为改性剂，对石墨烯进行改性后均匀、稳定的分散在润滑油中，大大增强了石墨烯的化学摩擦性、化学稳定性等化学性能；制备得到的石墨烯润滑油具有良好的抗磨减摩效果，可以降低零部件之间的机械摩擦，减少损耗。
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公开(公告)号：CN111486183A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010311049.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/064 , F16D25/12
Abstract: 本发明提供一种湿式多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置了多个对偶钢片和多个摩擦片，对偶钢片和摩擦片交替设置，摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片的两侧设置有第一圆弧沟槽，第二摩擦片的两侧设置有第二圆弧沟槽，沿着活塞到压板的方向，第一摩擦片设置在离合器轴向的中间位置,第二摩擦片设置在第一摩擦片的两侧，第一圆弧沟槽的面积占第一摩擦片的面积比例小于第二圆弧沟槽的面积占第二摩擦片的面积比例。本发明通过定量改变不同轴向位置的摩擦片的圆弧沟槽面积，使得离合器获得优良的摩擦转矩，较低的温升，较低的磨损，提高摩擦元件的使用寿命，提高了离合器的可靠性。
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