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公开(公告)号：CN118551832A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410639083.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/126 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 发明所提供了一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法，设计了一种先执行客户点聚类，再基于贪心插入的初始路线方案生成方法，使初始方案即具有较好的性能；使用随机交叉长度和随机交叉插入点的改进遗传交叉算子，显著改进了原本交叉算子的搜索性能；引入多点随机交换的6突变算子提高了突变算子的搜索性能，从而能使搜索性能得以提升。本发明的方法不仅适用于带时间窗的多仓库车辆路径问题的优化应用，也适用于同类问题的相关变型，如带时间窗的多仓库绿色车辆路径问题，带时间窗的多仓库电动车辆路径问题等应用，仅需要根据具体的优化问题设定适合优化目标和约束，即可实现较好的路径优化效果。
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公开(公告)号：CN111306998A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010212247.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法。使用本发明能够有利于降低对于有垂直攻击要求的火箭弹的末制导阶段对过载能力的要求。在火箭弹飞过弹道顶点之后，采用数值积分等方式，计算导弹以标准全效攻角下压飞行到满足垂直弹道条件后，其弹体质心在目标点水平面的投影的位置，计算得到有控脱靶量，在第一阶段利用估计的有控脱靶量进行反馈控制，实时调整舵机指令，实现在距离目标较远时滑翔增程，在接近目标时快速下压形成垂直弹道，同时进一步消除扰动产生的飞行误差。当导弹形成垂直弹道后，转入末制导，按照比例导引攻击目标。
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公开(公告)号：CN102854256A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210321388.6
申请日：2012-09-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种用于相控阵超声换能器特性测量的信号切换装置，解决了相控阵超声换能器特性测量中对单个阵元特性测量的自动化问题，可实现通过软件自动选择某一个或几个阵元进行特性测量。通过开关量控制卡控制一个8×8的继电器阵列从而实现了对64个换能器阵元通断控制。同时添加了手动开关，使得控制更加方便。本发明的最大特点时通过继电器阵列，实现了对相控阵超声换能器单个阵元的自动化测量。
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公开(公告)号：CN102680586A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210162306.8
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种用于相控阵超声换能器声场测量的同步触发方法，解决了相控阵超声换能器声场测量时相控激励与数据采集间的同步问题。本发明利用相控阵超声换能器某一阵元的激励信号通过转换电路转换为TTL信号，并以此TTL信号作为采集的触发信号，从而实现了激励和采集的同步。本发明提供的同步触发方法真正的实现了相控阵超声换能器声场测量时触发与采集的同步，方法简单易行，给出的触发信号稳定，对于相控阵超声换能器的声场乃至其他特性的测量与校准都具有较大意义。
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公开(公告)号：CN101392810B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119576282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411477098.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法，针对现有技术普遍只支持PCD格式文件简单读取的局限性，提供了可在Linux、Windows等平台间移植与运行的点云数据可视化处理程序开发方式，能够较全面地实现点云数据可视化编辑、修改和存储等多种功能，从而极大地扩展了PCD格式点云数据的应用场景和处理深度。
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公开(公告)号：CN109502049A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811459437.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 北京理工大学 , 昆明北理工产业技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机抗风性能检测系统，包括：实验室本体，控制器和导航信号源；所述实验室本体内设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；在距离风机组风面设定位置处设置风速传感器，所述实验室本体内设置三维空间位置实时捕捉单元；所述变频器、风速传感器以及三维空间位置实时捕捉单元分别与控制器进行通信，所述控制器与导航信号源通信。通过对无人机周围风场风速的测定和捕捉到的位置信息，可实时地展示无人机的抗风指标测定值以及无人机运行轨迹。
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公开(公告)号：CN102621235A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210073577.6
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及了一种声发射传感器灵敏度的测量方法。包括声源激发、传感器耦合和信号采集。其中声源激发部分含有任意波形发生卡和衰减器。传感器耦合部分包括声源换能器、试块、标准声发射传感器和待测声发射传感器。信号采集部分采用信号采集卡。任意波形发生卡发出的信号有良好的重复性和可靠性。该测量方法很好的解决了声发射传感器灵敏度的测量难题，为声发射传感器灵敏度的测量提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN102590355A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210011406.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种基于高数据采集卡和VC++软件集成化的测量系统装置。将自动化装置、计算机、超声探伤仪、任意信号发生源按图示连接起来，通过计算机控制7个开关动作，采集卡采集信号源和探伤仪的输入输出信号，经过程序计算出结果，并输出测量报告。此系统装置可实现对脉冲式超声探伤仪多种特性的测量，具有操作简便、可测量数多、测量误差小的特点，适合对脉冲式超声探伤仪的激发装置特性、接收放大装置特性以及激发接收装置耦合特性的测量。
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