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公开(公告)号：CN113031240B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110261637.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种显微镜物镜，本发明通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号：CN113031240A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110261637.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种显微镜物镜，本发明通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号：CN111028334A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911170338.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获得物体的初始相位值；根据初始相位值设置枝切线，并根据枝切线对预备图像进行填零处理；对填零处理结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构；其中，填零处理包括对枝切线进行检测，并根据检测结果对预备图像进行边缘残差点标记和填零操作。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，使得真实物体与周围噪音环境很好地分隔开来，去除背景噪音的效果好。本发明作为基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112329556A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127950.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行Y通道直方图的均衡化处理，得到目标图像；从所述目标图像中提取交通标志；对提取的交通标志进行分类，确定所述交通标志的检测准确率。实现了高精度以及高实时性的交通标示识别，可靠性高，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111301552A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119297.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/032 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人腿部动力系统及其控制方法。腿部动力系统包括机身，用于承载所述控制单元以及连接腿模块；腿模块，用于完成动作；所述腿模块包括主腿和副腿；所述主腿用于承受所述机身与地面的作用力；所述副腿用于协同所述主腿提供转矩支撑所述机身。本发明所提供的机器人腿部动力系统通过筝型结构的主副腿，在不减弱结构稳定性的前提下，减轻了单腿重量与腿部运动惯量，保证最大程度上保证主腿的整体结构更加稳定，使各向力加载时主腿能维持整腿结构不发生形变或侧向偏倚，进而本系统对电机扭矩、耗电以及散热要求较低，可有效降低成本且易于制作，可广泛应用于智能仿生机器人创新应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210393A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN111210393B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN110363842B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910504840.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于自填零枝切法的三维立体重构方法，包括以下步骤：获得物体的初始相位值；基于枝切法，根据初始相位值对预备图像进行填零处理；对填零处理的结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，处理速度快且处理精度高。本发明作为基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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公开(公告)号：CN110363842A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910504840.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于自填零枝切法的三维立体重构方法，包括以下步骤：获得物体的初始相位值；基于枝切法，根据初始相位值对预备图像进行填零处理；对填零处理的结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，处理速度快且处理精度高。本发明作为基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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公开(公告)号：CN213799444U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022529711.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B60Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车，包括至少一个超声波传感器、至少一个声压传感器、信号调理模块、数字信号处理器、主控模块、显示模块和预警模块；信号调理模块分别连接各超声波传感器和各声压传感器；数字信号处理器分别连接信号调理模块和主控模块，用于获取信号调理模块调理后的噪声信号，并输出噪声信号声压值至主控模块；主控模块还分别与显示模块和预警模块连接，用于检测噪声信号声压值，并输出检测结果至显示模块；以及在噪声信号声压值大于预设阈值时输出预警指令至预警模块。上述系统采用多个声压传感器采集噪声信号，能够有效监测自动驾驶过程中的噪声信号。
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