公开(公告)号：CN115731103A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211392241.6

申请日：2022-11-08

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 赖韵婷 ,  王振波 ,  周壮 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  王腾辉 ,  赵泽锋 ,  梁婉欣 ,  陈炯江 ,  李智创 ,  颜经辉 ,  温嘉怡 ,  黄伟强 ,  林寿南

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种水下图像的超分辨处理方法，包括：获取水下低分辨率样本图像和对应的水下高分辨率样本图像；将水下低分辨率样本图像输入生成网络，得到水下高分辨率生成图像；将水下高分辨率生成图像和水下高分辨率样本图像输入到判别网络，对水下高分辨率生成图像进行判别，输出水下高分辨率生成图像为真实高分辨率的判别概率；根据判别概率对生成网络和判别网络进行网络优化，完成水下图像超分辨生成网络对抗模型的构建；根据水下图像超分辨生成网络对抗模型对新输入的水下低分辨率图像进行图像生成，得到对应的高分辨率图像。本发明能够提高处理效率，并且提升生成图像的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN115205200A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210501007.6

申请日：2022-05-10

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 赖韵婷 ,  杨昊 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  周壮 ,  陈炯江 ,  梁婉欣 ,  方志腾 ,  马晨浩 ,  林寿南 ,  郑泽鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水下图像，对水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像，能够减少水下图像的严重色差；获取矫正图像的G通道的第一通道值、矫正图像的B通道的第二通道值以及矫正图像的R通道的第三通道值，计算第一通道值与第三通道值的第一通道差，以及计算第二通道值与第三通道值的第二通道差，根据第一通道差以及第二通道差中的最大值确定环境背景光，从而确定矫正图像中的雾浓度最大值，提高了根据环境背景光以及矫正图像，通过去雾成像模型计算得到的目标图像的去模糊效果，能够实现对水下图像的处理，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN115439517A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211063284.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 林寿南 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  刘媛媛 ,  司炜 ,  周壮 ,  郑泽鑫 ,  王腾辉 ,  黄俊翔

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。