公开(公告)号：CN115439517A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211063284.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 林寿南 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  刘媛媛 ,  司炜 ,  周壮 ,  郑泽鑫 ,  王腾辉 ,  黄俊翔

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。

公开(公告)号：CN115731103A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211392241.6

申请日：2022-11-08

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 赖韵婷 ,  王振波 ,  周壮 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  王腾辉 ,  赵泽锋 ,  梁婉欣 ,  陈炯江 ,  李智创 ,  颜经辉 ,  温嘉怡 ,  黄伟强 ,  林寿南

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种水下图像的超分辨处理方法，包括：获取水下低分辨率样本图像和对应的水下高分辨率样本图像；将水下低分辨率样本图像输入生成网络，得到水下高分辨率生成图像；将水下高分辨率生成图像和水下高分辨率样本图像输入到判别网络，对水下高分辨率生成图像进行判别，输出水下高分辨率生成图像为真实高分辨率的判别概率；根据判别概率对生成网络和判别网络进行网络优化，完成水下图像超分辨生成网络对抗模型的构建；根据水下图像超分辨生成网络对抗模型对新输入的水下低分辨率图像进行图像生成，得到对应的高分辨率图像。本发明能够提高处理效率，并且提升生成图像的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN112330548B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202011099019.8

申请日：2020-10-14

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 周壮 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  龚雪沅 ,  冯雅晴 ,  盛一成 ,  杨昊 ,  王腾辉

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了基于多尺度融合的水下图像修复方法、装置、设备及介质，方法包括：获取原始水下图像；将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像；通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像；根据所述第一待融合图像确定第一权重图像；根据所述第二待融合图像确定第二权重图像；根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像。本发明无需借助硬件装备和照明辅助，只需要获取原始水下图像就能得到输出图像，对于恢复水下图像中包含的裸露在光线下的岩石和沙子的颜色有明显效果，图像精度高，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN116452966A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310452840.0

申请日：2023-04-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 颜经辉 ,  周壮 ,  王腾辉 ,  赵泽锋 ,  唐佳林 ,  赖韵婷 ,  周俊涛 ,  陈炯江 ,  王振波 ,  李智创 ,  梁婉欣 ,  刘辰晨

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种水下图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：提取水下图像的多种特征，并组合得到多尺度特征；将多尺度特征分散到多个特征图上，并根据特征图融合多尺度特征，得到融合特征；通过卷积块注意力模块获取多尺度特征与融合特征中的目标特征通道信息和目标特征空间信息，并得到目标特征；通过卷积模块整合目标特征，并转换为最终的预测结果。本发明可以提高水下图像目标的检测准确率，可广泛应用于水下图像处理领域。

公开(公告)号：CN112330548A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011099019.8

申请日：2020-10-14

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 周壮 ,  唐佳林 ,  苏秉华 ,  龚雪沅 ,  冯雅晴 ,  盛一成 ,  杨昊 ,  王腾辉

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了基于多尺度融合的水下图像修复方法、装置、设备及介质，方法包括：获取原始水下图像；将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像；通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像；根据所述第一待融合图像确定第一权重图像；根据所述第二待融合图像确定第二权重图像；根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像。本发明无需借助硬件装备和照明辅助，只需要获取原始水下图像就能得到输出图像，对于恢复水下图像中包含的裸露在光线下的岩石和沙子的颜色有明显效果，图像精度高，可广泛应用于图像处理技术领域。