公开(公告)号：CN115615423B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211197842.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邢艳军 ,  范黎明 ,  龚立纲 ,  高洁 ,  何宗波 ,  赵会光 ,  张乔栋 ,  穆东明 ,  刘欣 ,  武冠群

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。

公开(公告)号：CN119533981A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411694263.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孟繁睿 ,  杨旭辉 ,  张宁 ,  马文来 ,  高晶波 ,  梁磊 ,  田鹏 ,  张强 ,  张乔栋 ,  王稞 ,  李昊予 ,  徐晓光 ,  张晓松

IPC: G01M99/00 ,  B64G7/00 ,  G01D21/02

Abstract: 监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，属于机械设计与试验领域，现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态；模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离；监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数；宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接，利用机械接口系统锁定或分离，带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离；推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度，从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离，通过获取分离过程中的姿态数据，用于后续分析。

公开(公告)号：CN115615423A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211197842.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邢艳军 ,  范黎明 ,  龚立纲 ,  高洁 ,  何宗波 ,  赵会光 ,  张乔栋 ,  穆东明 ,  刘欣 ,  武冠群

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。