公开(公告)号：CN115615423A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211197842.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邢艳军 ,  范黎明 ,  龚立纲 ,  高洁 ,  何宗波 ,  赵会光 ,  张乔栋 ,  穆东明 ,  刘欣 ,  武冠群

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。

公开(公告)号：CN115615423B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211197842.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邢艳军 ,  范黎明 ,  龚立纲 ,  高洁 ,  何宗波 ,  赵会光 ,  张乔栋 ,  穆东明 ,  刘欣 ,  武冠群

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。