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公开(公告)号：CN119472276A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512701.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于序列二次规划的高轨远程自主交会变轨方法及系统，其中，该方法包括：设置初始参数；建立飞行器精确动力学模型；确定变轨策略；根据变轨策略构建非线性规划模型；根据非线性规划模型和初始参数，采用序列二次规划法，得到变轨参数初值；根据变轨参数初值，采用牛顿迭代法，获得摄动条件下精确满足终端条件的轨控参数。本发明在保证模型精度的同时极大降低了轨控参数求解过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN115615423A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
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公开(公告)号：CN119472760A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512703.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/495 , B64G1/24 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种高轨异面目标序列抵近交会规划方法及系统，包括：设置初始参数；确定相邻两目标之间的变轨策略；根据相邻两目标之间的变轨策略构造非线性规划模型；利用初始参数，基于混合编码遗传算法求解非线性规划模型，得到各目标的交会顺序和抵近观测时刻；根据各目标的交会顺序和抵近观测时刻，采用序列二次规划方法求解相邻两目标之间的变轨策略中进行变轨的速度增量。本发明能够快速获取交会序列和变轨策略，具有一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN115615423B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
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