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公开(公告)号：CN113741493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110920560.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。
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公开(公告)号：CN115936324B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211139913.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18
Abstract: 一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法，根据需求确定观测卫星巡视任务的初始时间及相应初始位置，并确定抵近观测时刻及相应抵近观测位置。在第一次机动时刻，观测卫星运动至第一次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第一速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量；在第二次机动时刻，观测卫星运动至第二次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第二速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量；在抵近观测时刻，观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量以顺光条件对目标卫星进行观测。本发明可提高巡视效率和灵活性，实现对异面目标的漂移巡视观测，节省推进剂提高卫星效能。
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公开(公告)号：CN115615423B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649077B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311588178.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/29 , G06F17/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种地球同步轨道目标成像卫星重点详查任务规划方法，该方法包括：将任务轨道划分为接近段、调相段、去程详查段、调头段、回程详查段和远离段；确定第一次轨道机动、第二次轨道机动、第三次轨道机动、第四次轨道机动和第五次轨道机动的机动时间；确定第一次轨道机动、第二次轨道机动、第三次轨道机动、第四次轨道机动和第五次轨道机动的速度增量。本发明不存在与目标的长期抵近状态，有利于隐蔽观测意图，降低在轨博弈烈度，避免引起法理纠纷，同时最大可能避免引起目标察觉并规避观测，有利于实现观测目的。
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公开(公告)号：CN117649077A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311588178.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/29 , G06F17/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种地球同步轨道目标成像卫星重点详查任务规划方法，该方法包括：将任务轨道划分为接近段、调相段、去程详查段、调头段、回程详查段和远离段；确定第一次轨道机动、第二次轨道机动、第三次轨道机动、第四次轨道机动和第五次轨道机动的机动时间；确定第一次轨道机动、第二次轨道机动、第三次轨道机动、第四次轨道机动和第五次轨道机动的速度增量。本发明不存在与目标的长期抵近状态，有利于隐蔽观测意图，降低在轨博弈烈度，避免引起法理纠纷，同时最大可能避免引起目标察觉并规避观测，有利于实现观测目的。
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公开(公告)号：CN113741493A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110920560.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。
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公开(公告)号：CN115936324A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211139913.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18
Abstract: 一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法，根据需求确定观测卫星巡视任务的初始时间及相应初始位置，并确定抵近观测时刻及相应抵近观测位置。在第一次机动时刻，观测卫星运动至第一次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第一速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量；在第二次机动时刻，观测卫星运动至第二次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第二速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量；在抵近观测时刻，观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量以顺光条件对目标卫星进行观测。本发明可提高巡视效率和灵活性，实现对异面目标的漂移巡视观测，节省推进剂提高卫星效能。
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公开(公告)号：CN115615423A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
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