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公开(公告)号：CN112172687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119125819A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411112737.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器IGBT模块键合线脱落状态评估方法及装置，解决现有监测方法对信号采集精度和采集环境过度依赖无法形成IGBT键合线脱落故障的实时在线监测的技术问题。采集电机正常工况时输出相电压的频谱状态，形成电机控制器IGBT模块的键合线正常状态下的频谱标定数据；采集待测电机在工况状态下的输出相电压，形成相电压的频谱实时数据；根据频谱标定数据对比频谱实时数据，判断待测电机控制器IGBT模块中键合线的脱落状态。能够较好地提取IGBT键合线脱落存在的潜在故障特征。可以实现电机控制器IGBT键合线脱落状态的在线监测，可实时掌握电机IGBT键合线状态，提高IGBT模块可靠性。
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公开(公告)号：CN118760167A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410891042.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍物进行识别，并将实时获取的障碍物的位置信息上传至指控中心；指控中心对不同无人艇获得的障碍物的位置信息进行整合，对任务区域内的障碍物进行实时显示。本发明基于纯光电设备进行障碍物探测，具有成本低、精度高等优点；通过采用无人艇协同态势构建，扩展了单个无人艇态势构建的范围，提升了态势构建的效率。
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公开(公告)号：CN115072161B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210808730.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间翻转式箱盖，包括盖体和处于箱体内侧的开关盖机构，开关盖机构包括电机、减速器、左短摆杆和左长摆轩，减速器与电机连接并固定在箱体左侧壁上，左短摆杆包括连为一体的左短直杆和左U型杆，左短直杆的端部与减速器的输出轴垂直固定连接，左U型杆的端部通过第一转轴与盖体铰接，左长摆轩包括连为一体的左长直杆和左弧形杆，左长直杆的端部通过第二转轴与箱体左侧壁铰接，第二转轴处于减速器的输出轴下侧，左弧形杆的端部通过第三转轴与盖体铰接，第三转轴处于第一转轴的下侧。其具有结构简单、控制方便、占用空间小、锁紧可靠、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN118731949A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410784441.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取由前视声纳测得的目标相对前视声纳的位置信息；获取由定位装置测得的无人艇的经纬度坐标；基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标。本发明通过基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标，能够实现目标的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192196A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410420644.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种具备冗余重构能力的区域控制器，包括配电模块、驱动采集模块、计算模块、网络交换模块和电源模块。配电模块通过CAN总线与网络交换模块连接，分配电能至设备。驱动采集模块通过CAN总线与网络交换模块连接，实时采集设备数据，并控制设备运行。计算模块通过实时总线接口与网络交换模块连接，网络交换模块通过通信接口与其他相同区域控制器的网络交换模块采用首尾相连的方式进行连接形成环网型主干网，并转换CAN总线通信数据为高速实时总线数据。电源模块为各模块提供所需的电能。本发明区域控制器的计算模块、配电模块、驱动采集模块通过网络交互模块实现信息交互可供全网使用，可实现各相同区域控制器之间的计算模块冗余备份。
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公开(公告)号：CN115072161A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210808730.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间翻转式箱盖，包括盖体和处于箱体内侧的开关盖机构，开关盖机构包括电机、减速器、左短摆杆和左长摆轩，减速器与电机连接并固定在箱体左侧壁上，左短摆杆包括连为一体的左短直杆和左U型杆，左短直杆的端部与减速器的输出轴垂直固定连接，左U型杆的端部通过第一转轴与盖体铰接，左长摆轩包括连为一体的左长直杆和左弧形杆，左长直杆的端部通过第二转轴与箱体左侧壁铰接，第二转轴处于减速器的输出轴下侧，左弧形杆的端部通过第三转轴与盖体铰接，第三转轴处于第一转轴的下侧。其具有结构简单、控制方便、占用空间小、锁紧可靠、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114881854A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210295553.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法，用于倒车辅助驾驶系统，所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像；接着，根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标；紧接着，根据所述特征点和所述目标坐标，确定所述初始图像之间的重叠区域；然后，根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接，以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接，可获得显示范围大的广角图像，便于驾驶员了解车后的环境，可辅助驾驶员倒车，提高倒车的安全性。
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公开(公告)号：CN118671772A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410891077.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法。所述方法包括以下步骤：第一无人艇和第二无人艇对指控中心下发的协同探雷指令进行接收解析，获得任务区域的位置参数，并分别生成第一路径和第二路径；第一无人艇和第二无人艇到达任务区域后，分别沿着第一路径和第二路径航行，利用前视声纳进行水雷探测，并将水雷探测数据上传至指控中心；指控中心对接收到的水雷探测数据进行匹配融合，在电子海图上对任务区域内的水雷进行实时显示。本发明通过采用双无人艇编组协同探雷，扩展了单艇探雷的感知范围，提升了反水雷的工作效率。
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公开(公告)号：CN112172687B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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