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公开(公告)号：CN117681647A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311496416.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 代东颖 , 葛铠 , 刘宇航 , 杨献学 , 罗斯婷 , 王健行 , 杨昊璋 , 贾莹莹 , 吴新跃 , 李洪彪 , 何刘宇 , 朱炳辉 , 冯浩 , 魏振兴 , 张斌 , 闫伟鹏 , 王飞 , 王晓东 , 徐善田
IPC: B60K17/10 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/14 , B62D21/02 , B60B27/00 , B60T13/24 , B60T13/68 , B60T15/02 , B62D53/06
Abstract: 一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间铰接；驱动行走液压系统包括两个转向驱动单元、两个行走驱动单元及提轮驱动单元，转向驱动单元包括回转马达，回转马达通过管路与第一多路阀连接，行走驱动单元包括两个行走马达，两个行走马达通过管路与第二多路阀连接，提轮驱动单元包括两个液压油缸，两个液压油缸的有、无杆腔通过管路与第三多路阀连通。本发明结构设计合理，可牵引、可单独行驶，能解决因场地小整车无法通过及厂房内行驶零排放要求。
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公开(公告)号：CN110398222B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910771823.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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公开(公告)号：CN109339980B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811042739.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丁大江 , 陈传宝 , 刘照智 , 张雷杰 , 郑国昆 , 程帆 , 韩洋 , 黄福友 , 王明富 , 郭铭杰 , 刘伟建 , 何燚 , 李波 , 曹岭 , 吕岩 , 王飞 , 韩琪
Abstract: 本发明提供了一种车载移动式液压驱动泵式介质输送系统，包括：进液口1、第二气动球阀、第一过滤器3、第一磁力泵4、第一液压马达6、第三气动球阀8、第九气动球阀10、第五气动球阀11、第一流量计12、第二流量计13、第二过滤器14、出液口15、第十气动球阀16、第六气动球阀17、第十一气动球阀18、第八气动球阀19、隔膜泵20、第七气动球阀21、第十二气动球阀22、第十三气动球阀23、排渣口32、第四手动球阀33、第五手动球阀34以及储罐35。由此可有效完成推进剂由地面向火箭的输送任务。
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公开(公告)号：CN110469551A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910788000.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其包括油箱、齿轮泵、液压马达和冷却器，所述油箱与齿轮泵之间通过第一油路连接，所述齿轮泵与冷却器之间通过第二油路连接，所述冷却器与油箱之间通过第三油路连接，所述第二油路包括并联布置的主油路和旁油路，所述主油路上设有第一开关阀和所述液压马达，所述旁油路上设有调节阀。其目的是为了提供一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其采用液压传动，减小了系统在车体上的占用空间，采用比例旁路调速控制方法能够降低产品成本和功率损耗，且功率在传输过程中不涉及强电问题，从而能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN119125819A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411112737.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器IGBT模块键合线脱落状态评估方法及装置，解决现有监测方法对信号采集精度和采集环境过度依赖无法形成IGBT键合线脱落故障的实时在线监测的技术问题。采集电机正常工况时输出相电压的频谱状态，形成电机控制器IGBT模块的键合线正常状态下的频谱标定数据；采集待测电机在工况状态下的输出相电压，形成相电压的频谱实时数据；根据频谱标定数据对比频谱实时数据，判断待测电机控制器IGBT模块中键合线的脱落状态。能够较好地提取IGBT键合线脱落存在的潜在故障特征。可以实现电机控制器IGBT键合线脱落状态的在线监测，可实时掌握电机IGBT键合线状态，提高IGBT模块可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675907A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211444311.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种发射台外倒式支承臂，包括支臂体和处于支臂体左侧的作动筒，支臂体的下端通过第一销轴与固定在发射台架上的第一支座铰接，作动筒包括筒体，筒体的下端通过第二销轴与固定在发射台架上的第二支座铰接，筒体中设有活塞，活塞同轴固定有伸出筒体上端的活塞杆，活塞杆通过第三销轴与固定在支臂体左侧中部的第三支座铰接，筒体中在活塞的下侧设有橡胶减震器，橡胶减震器设有上下贯通的通气孔，通气孔连接有充放气通道，活塞上侧的筒体中设有套在活塞杆上的复位弹簧。其具有结构简单、操控方便、动作灵敏、安全可靠、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110469551B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910788000.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其包括油箱、齿轮泵、液压马达和冷却器，所述油箱与齿轮泵之间通过第一油路连接，所述齿轮泵与冷却器之间通过第二油路连接，所述冷却器与油箱之间通过第三油路连接，所述第二油路包括并联布置的主油路和旁油路，所述主油路上设有第一开关阀和所述液压马达，所述旁油路上设有调节阀。其目的是为了提供一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其采用液压传动，减小了系统在车体上的占用空间，采用比例旁路调速控制方法能够降低产品成本和功率损耗，且功率在传输过程中不涉及强电问题，从而能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110398222A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910771823.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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公开(公告)号：CN103541945B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310512835.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种牵引释放装置，其在滑跑牵引过程中能够锁紧试验机，在高速状态下能够实现牵引车与试验机的分离，可靠性高且结构紧凑。本发明牵引释放装置包括爪杆和适于安装到牵引车上的气缸及固定座，气缸的活塞杆通过连接装置连接有滑块，滑块支撑在导杆上可沿导杆做直线往复运动，导杆支撑在固定座上，爪杆设置一对，分别通过支撑轴连接在固定座上并可绕支撑轴转动，爪杆对称分设在滑块的两端且其端部分别通过连杆与滑块的两端铰接，当气缸活塞杆处于缩回状态时，两爪杆的自由端对接形成闭合状态，当气缸活塞杆处于伸出状态时，两爪杆的自由端分离形成开启状态。
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公开(公告)号：CN114840006B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210330306.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。
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