公开(公告)号：CN114840006B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202210330306.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 王志勇 ,  刘海阳 ,  李博 ,  刘佑民 ,  文明 ,  杨旭 ,  李超 ,  赵雅楠 ,  代建队 ,  王飞 ,  张杨

IPC: G05D1/49 ,  B60S9/02

Abstract: 本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。

公开(公告)号：CN117533080A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311596130.1

申请日：2023-11-27

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 古丽娜 ,  刘忠明 ,  谭双 ,  游操 ,  侯茗予 ,  周彤 ,  李德忠 ,  张杨

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/22

Abstract: 本发明公开了一种双风道互为冗余的空气调节系统，包括对应安装在第一设备舱、第二设备舱和第三设备舱内的第一空调机组、第二空调机组和电控柜，第一设备舱的上方设有第一送风风道和第一回风风道，第一送风风道与设备保温筒的内腔连通，第二设备舱的上方设有第二送风风道和第二回风风道，第二送风风道与设备保温筒的内腔连通，第一送风风道和第二送风风道通过设备舱顶部风道连通，第一回风风道和第二回风风道均与外界大气连通，温度调节控制器根据温湿采集模组采集的设备保温筒内部的温湿度信息控制第一空调机组和第二空调机组为设备保温筒提供所需的温湿度环境。本发明实现了空调调节系统不间断持续调节并且可靠地为设备保温筒提供空气调节服务。

公开(公告)号：CN114840006A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210330306.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 王志勇 ,  刘海阳 ,  李博 ,  刘佑民 ,  文明 ,  杨旭 ,  李超 ,  赵雅楠 ,  代建队 ,  王飞 ,  张杨

IPC: G05D1/08 ,  B60S9/02

Abstract: 本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。