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公开(公告)号：CN119580068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674703.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 谢宇嘉 , 周辉 , 王晓峰 , 盖一帆 , 赵雄波 , 李超然 , 吴松龄 , 董文杰 , 弭寒光 , 王云龙 , 李然 , 路坤锋 , 李晓敏 , 靳蕊溪 , 杨立波 , 高琪 , 康旭冰
IPC: G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/048 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供了一种图像目标识别方法，包括：将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型，获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围；根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围，结合量化后定点数的目标位宽值，确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式中的参数；确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式为：#imgabs0#在浮点数深度神经网络模型的各隐藏层后，分别采用各隐藏层对应的输出浮点数与定点数非对称量化关系式取代ReLU函数，获得定点数神经网络模型；向定点数神经网络模型中输入待测图像，定点数神经网络模型中各隐藏层输出的浮点数转化为定点数，并完成图像目标识别。
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公开(公告)号：CN112953805A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110087140.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张宏波 , 孟振华 , 李长森 , 李海孟 , 柳柱 , 郭萌 , 梁硕 , 薛宁 , 杨诚 , 杨文良 , 王士锋 , 弭寒光 , 宗晓飞 , 裴圣旺 , 蔡伟 , 余亮亮 , 阳徽 , 李洋
IPC: H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本申请公开了一种环状拓扑结构通信方法、装置及存储介质，用于简化系统的通信架构，降低成本。本申请公开的环状拓扑结构通信方法包括：第一桥节点的L1端口接收第一数据帧，判断所述第一数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第一数据帧的目标地址是第二环网络，则将所述第一数据帧转发给F1端口或者F2端口；若所述第一数据帧的目标地址不是第二环网络，则将所述第一数据帧转发给L2端口；第一桥节点的F1端口接收第二数据帧，判断所述第二数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第二数据帧的目标地址是第二环网络，则将所述第二数据帧转发给F2端口；若所述第二数据帧的目标地址不是第二环网络，则将所述第二数据转发给L1或者L2端口；其中，所述第一桥节点的L1端口和L2端口与第一环网络连接，所述第一桥节点的F1端口和F2端口与第二环网络连接。本申请还提供了环状拓扑结构通信装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN112157645A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010787803.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种七自由度协作机器人智能控制器，包括嵌入式硬件平台；运行在嵌入式硬件平台上的开放式控制系统，对上连接示教器，对下连接七自由度协作机器人。该控制器建立硬件和软件相结合的控制器体系结构，机器人基于算法实现七自由度机器人的运动学及动力学控制；运动过程中，通过五个功能模块控制机器人的运动状态，根据规划环境选用快速规划算法实现运动控制，并通过机器人配置文件和环境障碍物导入设置进行避障，确保机器人运行时对产品和用户的安全。本发明通过通用化的硬件平台搭建和集成化的软件体系设计，解决了现有机器人智能控制器的模块化和通用性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115905363A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211555122.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 周辉 , 谢宇嘉 , 王晓峰 , 李悦 , 赵雄波 , 吴松龄 , 盖一帆 , 路坤峰 , 李晓敏 , 张隽 , 弭寒光 , 董文杰 , 靳蕊溪 , 吴敏 , 赵冠杰 , 阳徽 , 费亚男 , 赵伟
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及一种数据的实时排序系统，其包括控制单元，输入数据预处理单元，排序模块以及数据缓存与输出单元，所述控制单元用于实现所述输入数据预处理单元和排序模块的控制，所述输入数据预处理单元用于确定所述排序模块是否能够接收新的外部数据并用于判定是否将序列数据输入所述排序模块，所述排序模块用于对输入其内的序列数据进行排序，所述数据缓存与输出单元用于对排序后的数据进行信息缓存和输出。其降低了输入数据从外部存储器读取的次数，降低了数据通讯量与数据存取开销，以尽可能小的FPGA资源消耗量，支持任意规模的数据排序操作，大幅压缩了排序运算的耗时，从而降低了排序操作的运算成本并提升了其效率。
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公开(公告)号：CN115935888A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211552350.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 周辉 , 王晓峰 , 谢宇嘉 , 李悦 , 赵雄波 , 吴松龄 , 盖一帆 , 路坤峰 , 李晓敏 , 张隽 , 弭寒光 , 董文杰 , 靳蕊溪 , 吴敏 , 赵冠杰 , 阳徽 , 费亚男 , 李洋 , 赵伟
IPC: G06F30/392 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本公开属于专用算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种神经网络加速系统包括：信息配置模块；和池化加速单元包括：控制模块，控制模块根据信息配置模块的参数信息得到张量块的信息以及地址信息；输入张量缓存模块，与控制模块相连，根据由控制模块得到的输入张量块地址信息缓存从外部存储模块的输入张量块；过程张量缓存模块，与控制模块相连，根据由控制模块得到的输出张量块地址信息缓存沿宽度方向池化的输出张量块，并提供沿高度方向池化的输入数据；池化器阵列模块，分别与输入张量缓存模块和过程张量缓存模块相连，进行宽度方向的池化和高度方向的池化，并沿通道方向进行并行计算，以缩短池化耗时。
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公开(公告)号：CN115906972A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211551893.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 周辉 , 谢宇嘉 , 王晓峰 , 李悦 , 赵雄波 , 吴松龄 , 盖一帆 , 路坤峰 , 李晓敏 , 张隽 , 弭寒光 , 董文杰 , 靳蕊溪 , 吴敏 , 赵冠杰 , 阳徽 , 费亚男 , 李洋 , 赵伟
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本公开属于神经网络技术领域，具体而言涉及一种神经网络池化层加速方法，包括：获取配置参数信息；根据所述配置参数信息得到张量块的信息数据；所述张量块包括输入张量块和输出张量块，所述信息数据包括张量块的缓存地址；基于所述缓存地址获取输入数据；根据所述配置参数信息对所述输入数据进行宽度方向的池化，并将过程数据缓存；基于所述过程数据进行高度方向的池化；重复池化步骤，直至遍历所有输入张量块。以缩短池化运算的耗时。
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公开(公告)号：CN113055260A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110194314.X
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张宏波 , 孟振华 , 李长森 , 李海孟 , 柳柱 , 郭萌 , 梁硕 , 薛宁 , 杨诚 , 杨文良 , 王士锋 , 弭寒光 , 宗晓飞 , 裴圣旺 , 蔡伟 , 余亮亮 , 阳徽 , 李洋
Abstract: 本申请公开了一种环状拓扑与交换机混合通信方法和装置，用于简化系统的通信架构，降低成本，提高实时性和可靠性。本申请公开的环状拓扑与交换机混合通信方法包括：第一桥节点的端口接收数据帧；根据所述数据帧的目标地址，将所述数据帧转发或者舍弃；其中，所述第一桥节点的端口包括L1、L2和至少一个F端口，所述第一桥节点的L1端口和L2端口与第一环网络连接，所述第一桥节点的每个F端口都与一个交换机连接。本申请还提供了环状拓扑与交换机混合通信装置。
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公开(公告)号：CN109615609A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811361588.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于深度学习的焊点瑕疵检测方法，步骤如下：(1)对原始图像数据进行灰度化处理；(2)对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；(3)对预处理后的图像进行分割处理，将焊点和背景进行区分；(4)将步骤(3)分割处理后的图像进行形态学处理，将相连的焊点进一步分割；(5)对形态学处理后的图像进行最终分割，将相连的焊点处理完全，得到所有的焊点目标；(6)对所有的焊点目标进行瑕疵识别，完成焊点的瑕疵检测。本发明方法实现了电路板焊点的自动识别与瑕疵焊点检测，有助于节约人工成本，且瑕疵识别率高，有助于提升工业生产效率和可靠性。
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