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公开(公告)号：CN116449838A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310383111.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心 , 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置，该方法包括：基于数字高程地形图构建星球车单轮移动综合代价图；在所述星球车单轮移动综合代价图上进行星球车多轮移动构型的全局路径规划，得到路径点集；从所述路径点集中提取出关键点，基于所述关键点进行曲线拟合得到移动路径，针对所述移动路径计算整车移动代价，基于所述整车移动代价调整关键点以不断优化所述移动路径，最终得到最优路径。本发明有助于提高星球车路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN119626472A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510146998.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G16H30/40 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提出了超声图像中人工标记去除方法、装置及其可读存储介质，该方法先从多家医院采集甲状腺超声图像并处理数据集，再将其输入Restormer模型，利用其编码‑解码架构及MDTA和GDFN模块去除人工标记，采用渐进式学习策略训练优化，最后在去除标记的数据集上进行分类、分割和目标检测任务测试。本发明不依赖手动标注掩膜，能自适应学习识别并去除标记，保留图像细节和结构信息，有效解决了现有方法在处理超声图像人工标记时的诸多问题，显著提升了深度学习模型在相关任务中的性能。
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公开(公告)号：CN113034666B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110137278.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请涉及一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法，其中，该基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法包括：获得立体图像的原始左图像和原始右图像；设定下采样参数；将多组不同分辨率的左图像和右图像与原始左图像和原始右图像构成图像金字塔；计算图像金字塔S层的代价值；将S层采样图和图像金字塔S‑1层的左图像和右图像作为输入计算金字塔S‑1层的代价值，同时基于图像金字塔S层的分辨率视差优化匹配字塔S‑1层的代价值；重复上述步骤，直到得到图像金字塔0层的视差图作为最终视差图。通过本申请，解决了相关技术中无法融合多分辨率视差图来提高原分辨率视差图的匹配正确率的问题，实现了基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配。
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公开(公告)号：CN116681484A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636917.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q30/01 , G06F16/332 , G06F16/335 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于Transformer的产品定制智能助理构建方法。基于Transformer架构，采用自注意力机制和多层编码器‑解码器结构，搭建产品定制智能助理模型，输入产品相关信息进行模型预训练，利用专家知识对模型微调后完成模型搭建。产品定制智能助理对客户进行智能提问以收集客户基本资料，匹配当前最适合客户的产品个性化定制方案作为初始方案，客户在初始方案的基础上再进行产品个性化定制，智能助理根据定制操作分析客户的个性特征，实时对客户提出合理建议，辅助客户完成产品个性化定制最终方案并反向调整模型。本发明通过搭建产品定制智能助理模型获取客户基本信息，实时辅助客户进行产品个性化定制，为客户提供更智能、更客观、更人性化的定制体验。
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公开(公告)号：CN114155302A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111515283.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设置有相机可识别的圆形标志点。标定方法：步骤一，确定整体坐标转换关系；步骤二：不同坐标系下标志点的同名点匹配；步骤三：激光坐标系下标准球球心的拟合求解；步骤四：标志点坐标系与激光坐标系的标定求解本发明。通过在扫描仪上随意粘贴圆形标志点实现鲁棒的精准定位。建立以标准球球心为特征点的标定模型，结合标准球球心在相机的坐标，得到扫描仪坐标系和标志点坐标系的旋转矩阵、平移向量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108426566B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810169749.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置，用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少（比如白墙）的概率较低，或者移动机器人四周都存在相对运动（比如人走动）的概率也比较低，当其中几个（小于4个）相机拍摄到的纹理较少或存在相对运动时，采用剩下摄像机拍摄到的图像进行分析，从而达到较为准确的定位。
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公开(公告)号：CN108764106A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497963.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/6277
Abstract: 本发明提出一种基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法，该方法包括：（1）针对彩色图像RGB三通道，每一个通道的人脸图像对进行多尺度人脸特征提取；（2）针对RGB三通道，分别构建人脸比对决策树，训练相应三通道人脸比对决策树分类器；（3）基于Softcascade级联结构，联合三通道人脸比对决策树分类器输出人脸比对概率均值，得到人脸比对综合概率值。本发明针对多尺度彩色图像人脸比对问题，通过提取跨尺度归一化像素差特征，训练基于Softcascade级联结构人脸比对决策树模型，能够有效提高多尺度彩色图像人脸比对识别率。
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公开(公告)号：CN108388871A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810167455.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车身回归的车辆标识方法，用以解决标注整个车身存在的局限性问题。当识别检测出车辆的一部分，如特征比较明显的车头或车尾。然后可以先用神经网络分析出他的朝向，在根据朝向进一步扩大标注长方形框的范围，而非直接向整个周围扩大。最后根据扩大的长方形框中的车身图像来回归出更精准的标注范围。
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公开(公告)号：CN119272641A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411813374.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种融合预训练大语言模型的工业设备剩余寿命预测方法，属于深度学习、大语言模型、时序数据特征提取等技术领域，针对工业设备时序数据的复杂性和高维特征，首先通过时序数据预处理模块对原始数据进行处理，得到独立分段的退化数据，再利用输入嵌入模块的标记编码、位置编码和时间编码实现对退化数据的编码，然后通过预训练大语言模型参数微调模块实现预训练的大型语言模型与时间序列的特征对齐，并将预训练权重传递给预训练大模型附加网络编码模块，减少需要调整的参数数量，同时提高模型的泛化能力和准确率，最后通过输出层得到工业设备剩余寿命的预测结果。
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公开(公告)号：CN118332342B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410749143.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 杭州昊清科技有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种工业流程数据增广与生成方法，采集工业流程中的原始数据，原始数据包括过程数据、历史数据、经验知识和机理知识；提取历史数据、经验知识和机理知识的特征后，基于上下文注意力机制进行知识的交叉融合，得到上下文注意力数据；对过程数据进行时序处理，对得到的时序数据经编码后，与上下文注意力数据一同进行解码，得到增广数据；对于缺失的工业流程数据，将其上下游工序的数据融合后进行条件扩散，得到生成的当前工序数据，将生成的当前工序数据与上下游工序的机理条件进行条件扩散，得到生成的上下游工序数据，基于原始的和生成的上下游工序数据相似度，判断所生成的当前工序数据的有效性。
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