公开(公告)号：CN119647201A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411829139.7

申请日：2024-12-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 董金华 ,  鲁亦凡 ,  胡宇轩 ,  耿光辉 ,  骆汉宾 ,  方伟立

IPC: G06F30/23 ,  G06F18/27 ,  G06F18/213 ,  G06N20/20 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于智能建造领域，公开了一种结合有限元与数据驱动的深基坑位移预测方法，包括根据勘察报告计算理论弹性模量，采用拉丁超立方体采样方法和正交实验设计方法构建样本空间；选择合适的本构模型，通过有限元计算出对应的侧向位移；基于方差的全局敏感性分析对数据集降维处理，以加快后续反演时的收敛；通过集成学习方法训练SKRR‑LSBOOST模型以代替传统模型；将改进的河马优化算法与代替模型结合，运用到参数反演中；基于反演参数定义的有限元模型进行正演分析，以预测深基坑下一开挖阶段的变形。通过本发明方法充分发挥数值模拟与数据驱动的优势，根据岩土参数，降低计算成本，实现更高的预测精度，提高基坑变形预测的准确性。

公开(公告)号：CN119284750B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411840802.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 方伟立 ,  张淦 ,  郭聖煜 ,  骆汉宾 ,  张者宸

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明属于吊钩位姿测量领域，并具体公开了一种塔式起重机吊钩三维位姿实时测量方法、系统及介质，包括：第一、第二、第三UWB基站分别安装在驾驶室、吊臂最前端、塔吊基础处，第一、第二UWB标签分别安装在小车、吊钩处；基于吊钩处第二IMU获取的数据得到吊钩姿态；基于第一UWB标签与第一UWB基站的距离得到小车坐标；基于第一、第二和第三UWB基站坐标，得到第二UWB标签坐标；基于吊钩姿态和第二IMU的加速度，得到吊钩先验坐标，进而集合第二UWB标签坐标，得到吊钩三维空间位置；基于吊钩三维空间位置及小车坐标，得到吊绳倾角。本发明可实现塔式起重机吊钩三维位姿实时测量，并有效提高测量精度和可靠性。

公开(公告)号：CN116263836B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310095370.7

申请日：2023-01-19

Applicant: 华中科技大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  武汉数字建造产业技术研究院有限公司

Inventor： 方伟立 ,  詹健江 ,  陈珂 ,  周炜 ,  骆汉宾

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的信息管理系统，包括BIM模型分割模块、质量数据采集模块和数据关联模块；所述BIM模型分割模块利用BIM分割方案，实现建筑BIM模型上分区、分层、分段的分割，而区、层、段信息作为属性填入BIM构件中，并将输出楼栋、区、层、段、构件工程分解结构信息；所述质量数据采集模块用于指导实现对现场数据的采集工作；所述数据关联模块基于WBS编码规则组织测量数据信息，实现采集的质量数据信息与对应的BIM轻量化模型中楼栋、区、层、段构件关联。本发明基于BIM模型切割和WBS编码规则，有效解决施工现场数据碎片化的问题，实现现场采集的质量数据与对应BIM施工区段的关联，预期能够高效地管理现场施工质量数据，提高质量管理水平。

公开(公告)号：CN118736346A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410773054.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  华中科技大学

Inventor： 周炜 ,  方伟立 ,  鲁亦凡 ,  文江涛 ,  张爽 ,  詹健江 ,  李磊

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种用于点云分割的语义类别扩充方法，包括：获取建筑构件点云数据并标注，获得数据集；采用数据集对建筑语义初始模型进行训练；将新的建筑构件点云数据分别输入建筑构件扩充模型和建筑语义初始模型进行特征提取，获得几何感知特征损失；采用蒙特卡洛随机失活方法对分类结果进行不确定性预测，获得伪标签；采用建筑构件扩充模型对特征进行分类获得新类别标签，基于伪标签和新类别标签获得分割损失，进而获得目标建筑构件扩充模型；采用训练完成的目标建筑构件扩充模型对新建筑进行语义类别预测。本申请解决了当前点云分割模型在语义类别扩充过程中训练速度慢和灾难性遗忘的技术问题。

公开(公告)号：CN108563791A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810405432.9

申请日：2018-04-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 钟波涛 ,  邢雪娇 ,  汪旭 ,  骆汉宾 ,  方伟立

IPC: G06F17/30 ,  G06F17/27 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种建筑质量投诉文本分类的方法和系统，方法包括数据收集和分析：收集现有的建筑质量投诉文本，并给每条投诉人工匹配投诉类别；投诉文本预处理：使用分词软件将投诉文本分词处理并删除停用词；模型构建：构建基于卷积神经网络的文本分类模型；模型优化：利用已标记的文本数据，进行模型的训练与验证，对比不同批次验证结果的准确率，自动调整模型参数，最终得到最优分类模型。本发明的技术方案由于采用基于卷积神经网络的机器学习，将投诉文本表示为包含语义信息的空间向量，能够对投诉文本进行高效、准确的自动化分类，避免了人工分类方式下由于文本语言表达问题造成的理解偏差，有利于支持建筑质量投诉文本的后续处理。

公开(公告)号：CN119625188A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510152304.8

申请日：2025-02-12

Applicant: 华中科技大学 ,  上海隧道工程有限公司

Inventor： 方伟立 ,  陈柯宇 ,  骆汉宾 ,  沈辉 ,  谢佳杰 ,  颜洪宇

IPC: G06T17/00 ,  E21D11/08 ,  E21D11/40 ,  G06T19/20 ,  G06F16/957

Abstract: 本发明公开了一种全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法和系统，属于盾构施工控制技术领域，所述方法包括：利用WebGL应用中的Three.js开发库将全自动管片拼装机和待拼装管片的FBX的三维模型加载成全自动管片拼装机和待拼装管片的初始模型；再利用管片拼装任务相关的多源数据实时调整两种初始模型的位姿信息，并实时模拟展示管片拼装全过程、全自动管片拼装机的执行状态参数以及待拼装管片的成型状态参数；进一步地，通过实时获取拼装机末端位姿以及管片位姿数据、驱动拼装机油缸、拼装机末端与管片模型的实时动态更新，使施工人员从更大的尺度查看整个管片拼装任务的过程，从而提高整个管片拼装操作的质量和工人安全性。

公开(公告)号：CN115344985B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202210798250.9

申请日：2022-07-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈珂 ,  谢平 ,  方伟立 ,  骆汉宾

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明属于地质勘测相关技术领域，并公开了一种基于条件随机场决策树的地质模型随机场的获取方法。该方法包括下列步骤：S1选取拟建工程的岩土分析域，在该分析域内钻孔并记录钻孔信息；S2根据地质空间的变异特征、钻孔数据可获取性和土层分布情况，构建基于条件随机场的决策树；S3将步骤S1记录的钻孔点的钻孔信息作为输入，利用步骤S2中构建的基于条件随机场的决策树选取对应的参数化地质建模方法，计算获得参数化地质几何模型、网格化的几何模型和该网格化几何模型中各个网格节点对应的随机场值；S4将步骤S3中获得的随机场值予以表征，以此实现待分析岩土随机场值的可视化。通过本发明，解决在地质模型构建中无法考虑地质空间变异性的问题。

公开(公告)号：CN118247512A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410664250.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈珂 ,  李琛 ,  方伟立 ,  骆汉宾

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了点云语义分割模型建立方法及点云语义分割方法，属于点云语义分割领域，包括：使CNN和Transformer模型在部分标注的点云上进行交叉学习，在对有标记点预测的同时计算各类别的置信度；对未标记点进行预测，预测结果作为伪标签，并按照置信度对各类点进行采样，置信度越低的类别，点的采样率越高；由CNN和Transformer模型标记伪标签的采样点集分别馈送至Transformer模型和CNN模型；训练损失包括监督损失和无监督损失。本发明同时训练CNN和Transformer模型，通过交叉学习和自适应类均衡采样，能够有效缓解点云数据空间分布不均匀和数据类别不平衡问题对于点云语义分割精度的影响，提高分割精度。

公开(公告)号：CN117496309A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202410006781.9

申请日：2024-01-03

Applicant: 华中科技大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 方伟立 ,  周炜 ,  鲁亦凡 ,  詹健江 ,  骆汉宾 ,  李磊 ,  张爽 ,  文江涛 ,  徐凯

IPC: G06V10/776 ,  G06T7/136 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备，其中方法包括：构建点云数据集，点云数据集包括训练数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型；利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割，获取点云分割结果；根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值；根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性，利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化，实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

公开(公告)号：CN110232320B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201910380831.9

申请日：2019-05-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 骆汉宾 ,  刘佳静 ,  方伟立 ,  叶成 ,  鲁振川

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于建设工程安全管理信息化领域，公开了一种实时检测工地现场工人危险靠近施工机械的方法，包括：步骤1，收集施工环境下包含目标对象的原始图像；步骤2，利用原始图像训练YOLOv2模型；步骤3，提取工地现场的实时视频流，由训练后的YOLOv2模型输出目标对象类型及位置；步骤4，基于输出的目标对象中机械的位置变化量判断机械是否处于工作状态；步骤5，计算工人和与其最近的工作状态下的机械之间的距离，并与相应的既定阈值对比，判断工人是否位于危险区域内。本发明通过实时提取视频流，识别图像中的机械和工人，判断机械的工作状态并测算工人与机械的距离，即时可靠，为避免工地现场人机碰撞事故的发生提供有力保障。