公开(公告)号：CN104405452A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410530809.5

申请日：2014-10-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  米路 ,  张艳霞 ,  伍洋

IPC: F01D17/00

Abstract: 本发明公开了一种空冷机组汽轮机背压智能优化方法,即在不影响正常生产的情况下，利用现场历史数据得到不同负荷下的环境温度和背压的关系，通过选取合适的函数关系式类型和符合一定条件的数据拟合出不同负荷下的环境温度与背压关系的函数关系式，通过现场DCS控制模块来实现背压调节回路中设定值的自动给定；本发明的优点是采用最简便的智能算法，拟合出环境温度与背压关系的函数关系式，结合现场试验曲线和运行经验，得出不同环境温度、不同运行工况下空冷机组经济背压值，实现了背压调节回路中设定值自动给定并减小运行人员的负担，有利于空冷机组的经济运行；本发明对于空冷岛系统自动控制的设计和优化具有重要的实用价值和指导意义。

公开(公告)号：CN105717934B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610259711.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。

公开(公告)号：CN105717934A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610259711.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0816 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。

公开(公告)号：CN104405452B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410530809.5

申请日：2014-10-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  米路 ,  张艳霞 ,  伍洋

IPC: F01D17/00

Abstract: 本发明公开了一种空冷机组汽轮机背压智能优化方法,即在不影响正常生产的情况下，利用现场历史数据得到不同负荷下的环境温度和背压的关系，通过选取合适的函数关系式类型和符合一定条件的数据拟合出不同负荷下的环境温度与背压关系的函数关系式，通过现场DCS控制模块来实现背压调节回路中设定值的自动给定；本发明的优点是采用最简便的智能算法，拟合出环境温度与背压关系的函数关系式，结合现场试验曲线和运行经验，得出不同环境温度、不同运行工况下空冷机组经济背压值，实现了背压调节回路中设定值自动给定并减小运行人员的负担，有利于空冷机组的经济运行；本发明对于空冷岛系统自动控制的设计和优化具有重要的实用价值和指导意义。

公开(公告)号：CN205620817U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620352589.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。本实用新型无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。