公开(公告)号：CN105717934B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610259711.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。

公开(公告)号：CN105717934A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610259711.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0816 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。

公开(公告)号：CN205620817U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620352589.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。本实用新型无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。