-
公开(公告)号：CN119642747A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411808532.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种细微物体平面投影面积的激光标定测量方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)将测量对象放在显微镜的工作台上；(2)启动激光发射器，形成未调整过大小的初始光斑t1；(3)调整激光发射器，获得调整后的光斑t2；(4)通过相机透过显微镜获取带有光斑t2和测量对象的显微图像；(5)根据激光发射器的参数计算调整后的光斑t2的大小，统计光斑t2在图像中的像素点数量，得到光斑t2的大小与光斑t2的像素点数量的映射关系比值r；(6)统计测量对象在图像中的像素点数量，再结合映射关系比值r计算得到测量对象的实际面积。该激光标定测量方法通过引入激光光斑作为参照，由光斑的面积反映细微物体的面积，有利于提高测量的精确度。
-
公开(公告)号：CN118670674A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821919.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷施效果测试装置以及方法，该装置包括用于提供侧向风场的侧向风机构、用于作测试用的旋翼无人机以及多方位收集机构；所述旋翼无人机设置在侧向风机构和多方位收集机构之间；所述多方位收集机构包括收集框架、水平收集组件和竖向收集组件；所述收集框架上设有水平收集面和竖向收集面；所述水平收集组件包括至少两个用于在水平方向上收集雾滴的水平收集工具，该水平收集工具布置在水平收集面上；所述竖向收集组件包括至少两个用于在竖直方向上收集雾滴的竖向收集工具，该竖向收集工具布置在竖向收集面的不同高度上。本发明通过收集多个方位的雾滴，可以准确分析出植保无人机喷施效果，有利于提高测试结果的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252136A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264307.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种植保无人机喷洒控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预设时长范围内果树冠层中的位姿传感器的各个树干的位姿变换数据、植保无人机的各个飞行参数以及植保无人机中的视觉传感器的果树冠层图像数据；确定各个飞行参数下所述果树冠层中的雾滴沉积量，根据所述雾滴沉积量以及所述冠层扰动预测模型构建植保无人机喷洒控制模型；将所述植保无人机的各个飞行参数输入至预训练的植保无人机喷洒控制模型，确定所述飞行参数相对应的果树冠层扰动状态以及所述果树冠层扰动状态下的雾滴沉积量，以完成所述植保无人机喷洒的控制。本申请能够大大避免无人机旋翼产生的风场对药剂雾滴的沉积效果产生的巨大影响。
-
公开(公告)号：CN117652476A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410011787.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种结合线网二次雾化的植保无人机喷施作业方法及装置，该作业方法包括以下步骤：(1)根据待作业场景进行作业前的测定工作；(2)根据测定工作得到的信息设计线网并布置线网；(3)设置植保无人机作业参数及路径；(4)植保无人机根据作业参数及路径进行喷施作业，由雾化喷头喷出的原始雾滴，在自身重力和无人机的风场的作用下，原始雾滴往下靠近线网；在接触到线网后，原始雾滴由线网分割后变为直径更小的二次雾化雾滴，该二次雾化雾滴再往下沉积在目标作物上。本发明可以对喷出的雾滴进行二次雾化，既可以保证喷施效果，又可以减少雾滴的飘移。
-
公开(公告)号：CN116704005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310444083.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法，包括：步骤S1，获取目标果树及其地面的原始点云数据，通过球半径滤波去除其中的离群点云；步骤S2，对离群点去除后的点云数据进行水平校准；步骤S3，将果树点云等距切片分层，提取树冠部分，得到分层后的树冠点云数据；步骤S4，通过生长算法建立每个树冠分层投影的Delaunay三角网；步骤S5，通过α‑shape算法对每个树冠分层投影的Delaunay三角网进行过滤，获取树冠各层投影的轮廓点集；步骤S6，通过台体‑锥体公式计算果树的冠层体积。本发明还公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取系统。本发明能快速、准确的获取果树的冠层体积。
-
公开(公告)号：CN116449873A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310624383.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN222347296U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420974759.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机仿形喷雾装置，包括无人机本体以及仿形喷雾机构；所述无人机本体的下方设有作业平台；所述仿形喷雾机构包括药箱、喷雾组件和调节结构；所述喷雾组件至少设有两对，每组喷雾组件均包括至少两个喷嘴和至少两个喷杆；其中一个喷杆的一端与作业平台水平铰接，且通过软管与药箱连通；所述喷杆与作业平台之间的铰接中心竖向延伸；相邻的两个喷杆之间通过软管连接；所述调节结构包括用于驱动同一对的喷雾组件绕着各自的铰接中心相互靠近或远离的水平伸缩调节结构和用于驱动不与作业平台连接的喷杆进行上下摆动的竖向弯曲调节结构。该仿形喷雾装置可以实现立体式的多方位仿形，能够快速完成喷施操作，有利于提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
