公开(公告)号：CN215043785U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121274217.3

申请日：2021-06-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 解帅 ,  王仲文 ,  黄泽凯 ,  徐浩楠 ,  徐楠 ,  付锦燚

IPC: B64D47/08 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高载荷无人机云台，包括保护壳，所述保护壳的顶部中间位置固定设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，所述保护壳的内部滑动设置有缓冲部件，所述缓冲部件的顶部固定安装有调节杆，所述调节杆的顶部滑动设置在固定杆的内部，所述缓冲部件的底部固定设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件的底部固定设置有连接臂，所述连接臂的底部固定设置有第二驱动部件。本实用新型中，通过上安装板与下安装板对缓冲球达到初步缓冲保护，同时缓冲杆上下移动时会对第一弹簧有第二弹簧进行挤压与拉伸，这样便于有效的提升了整体的缓冲减震的效果，通过在上安装板与下安装板之间设置加强板，从而有效的提高整体的载荷。

公开(公告)号：CN215043631U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120871753.5

申请日：2021-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王仲文 ,  解帅 ,  王伟健 ,  徐楠

IPC: B64C1/40 ,  B64C25/62 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提出了一种减震减噪无人机，包括：无人机本体、支撑板、第一弹簧和减震组件；支撑板的上端铰接于无人机本体的底部，下端固定承重板；支撑板上开设一滑槽；第一弹簧的一端固定于其中一支撑板，另一端固定于另一支撑板；第一弹簧和滑槽位于支撑板的两侧；减震组件与支撑板对应设置，包括固定杆和伸缩杆，固定杆的上端铰接于无人机本体的底部，伸缩杆的下端与滑槽之间滑动连接；固定杆内开设一缓冲槽，缓冲槽自固定杆的底面延伸至固定杆的内部；缓冲槽内设置第二弹簧，第二弹簧的上端固定于缓冲槽的顶部，下端固定于伸缩杆的顶部；固定杆通过缓冲槽套设于伸缩杆。本实用新型通过设置第一弹簧和减震组件，可提高着落时的减震效果。

公开(公告)号：CN211076352U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921986155.1

申请日：2019-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韩智轩 ,  张自嘉 ,  刘旭颖 ,  朱志伟 ,  王鹏 ,  明梅 ,  潘龚喜 ,  徐楠

IPC: B64D9/00 ,  B64D41/00 ,  H04L9/32 ,  B25J15/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，还包括位于机舱下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头，太阳能电池板位于机舱顶端，若干螺旋桨位于机舱四周，摄像头位于机舱内部；气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，机械手指支架与机舱固定连接；若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。

公开(公告)号：CN213661955U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202023250058.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李霞 ,  解帅 ,  徐楠 ,  严飞

IPC: H04W4/80 ,  H04W4/90 ,  H04W4/14 ,  H04W4/02 ,  G01S19/17 ,  G10L15/26 ,  H04B7/185 ,  H04B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的应急救灾通讯装置，包括控制模块和为装置提供动力的电源模块，控制模块为两个独立的第一单片机和第二单片机，装置还包括用于极端天气下通信的北斗模块、用于近距离信息传输的电台模块、用于定位的GPS定位模块、用于接收和显示信息的上位机、用于与控制模块进行通讯的语音识别模块以及用于信息存储的存储模块，北斗模块、电台模块、GPS定位模块、上位机、语音识别模块和存储模块的数量分别为两个，并分别与两个单片机相连。本实用新型在有无公共网络信号区域内均可利用实现收发短信和位置报告功能；内容丰富、集成度高，完成度较高；功耗低，便携轻便、操作简便；可以通过语音模块识别准确，噪声干扰小，响应迅速。

公开(公告)号：CN212116224U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020631106.2

申请日：2020-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张自嘉 ,  潘龚喜 ,  刘旭颖 ,  徐楠 ,  吴佩悦 ,  解帅

IPC: A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  H04N5/225 ,  G06K9/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种割草装置，包括底板和微控制器，底板的底面近前端设置旋转方向相反的两个刀片，顶面设置挡板和摄像头，挡板通过转轴与座基相连，用于使刀片割下的草倒向割完的一侧，挡板通过舵机控制，舵机、摄像头均与微控制器相连，微控制器设置在底板内。底板内还设置驱动装置，所述驱动装置包括直流电机一和直流电机二，所述直流电机一用于驱动刀片，所述直流电机二用于驱动割草装置。本实用新型可以代替传统人工割草工作，提高了效率，降低了成本；利用双刀片可以具有自动平衡作用，有利于保证机器人能够容易控制，并且沿特定方向行走。