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公开(公告)号：CN118810400A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410919567.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力拖拉机ECVT驱动系统及其控制方法，涉及混合动力拖拉机驱动技术领域。所述系统包括：动力电池组、电池管理系统、柴油发动机、整机控制器、电机A控制器、发动机离合器、电机B控制器、电机A、电磁制动器A、电机B、电磁制动器B、前行星齿轮机构、后行星齿轮机构、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、高低挡齿轮箱、右后驱动轮、右后轮边减速器、差速器、主减速器、左后轮边减速器和左后驱动轮；并通过工作模式切换控制使混合动力拖拉机满足不同的作业需求。本发明能够保证在满足动力性的前提下，提升混合动力拖拉机的燃油经济性，并且还能够提升动力电池组SOC的利用率，保证各工作模式与档位切换的平稳性。
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公开(公告)号：CN115750700A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211503209.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/70 , B60K17/04 , B60K17/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本发明控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
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公开(公告)号：CN114017484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306679.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
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公开(公告)号：CN115643841A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211208154.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111 , G06F17/11 , G01M13/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
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公开(公告)号：CN113833835A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111312760.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了液压机械无级变速器技术领域的一种大功率拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)的箱体，包括主箱体、泵马达支撑板、定位销一、阀块连接板、M10外六角螺栓、M10垫片、定位销二、天窗盖板、M16螺母、M16垫片、M16外六角螺栓、分动箱连接板、M8外六角螺栓、M8垫片、惰轮轴端盖、泵轴端盖、PTO右轴端盖、后箱盖、输出轴端盖、M12外六角螺栓一、M12垫片、放油口螺塞、底部盖板、M12外六角螺栓二、前箱盖、离合器前轴端盖、密封圈、PTO左轴端盖、马达轴端盖；本发明采用中间支撑的整体式箱体结构，具有提高轴的支承刚度，变速器整体装配性的优点，采用内嵌式冷却润滑油道，通过箱体内部走油，采用局部加强筋结构，提高箱体局部刚强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN111895076A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010509410.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H57/10 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H47/04 , F16D55/24 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D65/853 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于HMCVT的湿式多片制动器，包括PTO轴(1)、第四行星排(2-8)、活塞座(9)、活塞(10)、制动毂(11)、箱体内板(12)、对偶钢片(13)、摩擦片(14)、主动毂(15)、CVCR主动毂(16)、C3C4离合器从动毂(30)以及装配过程中所使用到的标准件(17-29)。本发明结构紧凑、制动响应快、采用多片式，有较好的制动效能、采用O型密封圈，密封性好、合理设置冷却润滑油路，冷却润滑性能好等优点，工作时制动第四行星排的齿圈，改变行星排传动比，实现变速箱无级变速。
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公开(公告)号：CN110082680A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910460657.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/00 , G01M17/007 , G01R31/3842
Abstract: 本发明一种串联式柴电混合动力拖拉机试验台，包括发动机、动力分动箱、离合器、发电机、后动力输出系统、锂电池组、电池管理系统、负载模拟系统、T型槽底座和测控系统。本发明提供的串联式柴电混合动力拖拉机试验台，通过动力分动箱将发动机产生的动力用于发电和模拟拖拉机的后动力输出系统工作；实现对加载情况下被测发动机的油耗特性及被测发动机、后动力输出系统和轮毂电机的工作特性、传动效率、整车的驱动系统和负载模拟系统的特性进行试验研究，为实车测试做准备；实现轮毂电机控制器及磁粉制动器控制器的实时控制，调整实时转速和加载电压的控制；实现直流电源转换开关、锂电池组和电源管理系统及轮毂电机控制器之间的电能转换。
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公开(公告)号：CN110056545A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910066727.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B19/00
Abstract: 一种拖拉机液压机械无级变速器换段与冷却润滑液压系统，涉及液压传动技术领域。液压系统包括供油控制系统、湿式离合器换段控制系统和冷却润滑控制系统，供油控制系统包括第一油泵和蓄能器两个液压油源，湿式离合器换段控制系统包括七个互相并联的湿式离合器控制油路，冷却润滑控制系统包括若干相互并联的冷却润滑油路，实现液压机械无级变速器的合理充分冷却润滑。液压系统应用于重型智能拖拉机液压机械无级变速器中，实现四个段位的液压机械无级变速器换段控制，而且通过换段电比例阀实现了换段压力的控制，使液压系统对换挡过程控制更精确，同时实现了较优冷却润滑，延长了变速器使用寿命。
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公开(公告)号：CN104101650B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410353275.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用空气耦合式超声波检测树木年轮参数的方法，同时还涉及实现该方法的装置，属于检测技术领域。该方法包括将待测树木圆盘放置在超声波发射探头和接收探头之间、控制待测树木圆盘按预定的步幅步进移动并接收超声波信号、将发射与接收到的超声波信号进行脉冲压缩并判断是否已超出待测树木圆盘边界、分析接收到的超声波信号幅度变化趋势、计算平均年轮宽度与晚材率等参数。本发明的显著优点是：不需要人眼观察，避免人眼疲劳，提高了检测效率和精度；检测结果不受待测树木圆盘的加工精度以及表面颜色的影响；采用了调频信号脉冲压缩技术，能够显著提高接收到超声波信号信噪比，进一步提高检测精度。
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