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公开(公告)号：CN110588906A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910868422.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , B64C39/02 , B64D1/18 , E02B15/04 , E02B15/10 , B63B35/50 , B63B35/40 , G05D1/02 , C02F1/40 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。
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公开(公告)号：CN110562402B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562402A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , E02B15/10 , A01M29/18 , C02F9/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN110588906B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910868422.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , B64C39/02 , B64D1/18 , E02B15/04 , E02B15/10 , B63B35/50 , B63B35/40 , G05D1/02 , C02F1/40 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。
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公开(公告)号：CN112075374A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983940.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本发明极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。
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公开(公告)号：CN212650267U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070192.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本实用新型极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211568243U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921526160.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , E02B15/10 , A01M29/18 , C02F9/14 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本实用新型船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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