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公开(公告)号：CN113344169A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN110285965A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910627046.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，包括变速箱驱动系统，右前桥负载系统，右后桥负载系统，PTO负载系统，左后桥负载系统，左前桥负载系统，前桥，拖拉机变速箱，传动轴A，后桥，试验台底座。本发明具有可以检测不同类型的拖拉机变速箱、可以对拖拉机变速箱的各种负载工况进行性能检测、可以模拟大扭矩和大马力拖拉机变速箱性能进行检测、传动稳定的特点。
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公开(公告)号：CN112631261A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110179131.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种大功率拖拉机远程故障诊断系统及方法，属于故障诊断技术领域。故障诊断系统包括与拖拉机连接的数据采集模块，数据采集模块利用通信模块与云端服务器连接，云端服务器利用通信模块将数据传递至故障诊断模块，故障诊断模块利用基于BP神经网络的故障诊断模型进行故障诊断，并将最终诊断结果传递至显示模块显示。故障诊断模型以BP神经网络为主体，采用了粒子群优化算法对BP神经网络的权值、阈值进行优化，同时采用多种群协同进化算法对粒子群算法进行进一步优化，使多种群之间进行信息共享，防止陷入局部最小值，增强了粒子群算法的全局搜索能力，有效提高了故障诊断模型的诊断精度。
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公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN110231167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627049.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本发明扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213052216U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020913654.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本发明公开了一种小型液压弯管机，所述简小型液压钢管弯管机包括弯管模具、压模、卡箍、固定力臂、转动力臂、主轴石墨铜套、机架、液压系统。所述固定力臂末端由三个长螺栓穿过上方固定力臂、三个支撑套筒、下方固定力臂、机架使其固定在机架上，前端使用两个主轴石墨铜套分别将上下固定力臂与转动力臂相结合形成剪形机构，使用主轴销依次穿过上方固定力臂、上方石墨铜套、上方转动力臂、弯管模具、下方转动力臂、下方石墨铜套、下方固定力臂来固定弯管模具，使用模具销依次穿过上方转动力臂、弯管模具、下方转动力臂使弯管模具跟随转动力臂旋转，使用压模长销固定弯管压模，使用弯管卡箍套住钢管一端并用螺丝拉紧定位，此设备简易、操作便捷，实用可靠。
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公开(公告)号：CN208330868U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820548103.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本实用型新公开了一种用于液压无级变速拖拉机的液压系统包括液压举升系统、液压离合器控制系统、液压冷却润滑系统、发电机、转速转矩传感器、定量液压马达、液压油箱；所述液压举升系统包括变量液压泵、液压缸、二位三通换向阀，液压举升系统通过液压缸前进和后退工作，辅助拖拉机作业工作；所述液压离合器控制系统包括定量液压泵、比例减压阀、离合器，通过控制比例减压阀的开关，使液压缸推动离合器啮合，从而使变速箱动力通过离合器进行传输；所述液压冷却润滑系统包括单向节流阀、定差减压阀，液压润滑系统包含的四个液压油口对变速器和拖拉机需要润滑的区域进行冷却润滑，液压系统能够满足拖拉机辅助提升、离合器动力传递和冷却润滑等功能。
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公开(公告)号：CN208519137U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820548104.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速箱，包括机械传动系统和液压传动系统，所述液压传动系统包括变量泵、定量马达和液压流输入轴，所述变量泵与定量马达通过油管连接，所述机械传动系统包括PTO输入轴，机械功率流输入轴，输出轴和行星齿轮机构；所述输入轴的一端与发动机连接，同时其通过齿轮对分别与机械功率流输入轴和PTO输出轴相连接；所述机械功率流输入轴上设有第一行星排，所述液压功率流输入轴上设有第二行星排，所述第一行星排和第二行星排之间相互连接，所述输出轴上设有第一、第二和第三离合器。本实用新型可通过对离合器的控制，实现变速器的无极调速，输出速度呈连续变化，使得拖拉机减少换挡冲击、行驶平稳，减少燃油损失提高拖拉机经济性。
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公开(公告)号：CN210108722U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921086114.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本实用新型扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211353179U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922302386.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01F29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可回料式秸秆粉碎机，包括回料装置、上壳、连接螺母、连接螺栓、进料斗、下壳、粉碎轴、端盖螺钉、油孔端盖、锤片、刀夹、键、端盖、分离装置、筛网。本实用新型提供的一种新型可回料式秸秆粉碎机，结构简单，操作方便，扩大了粉碎机的内腔，新增了回料装置，使粒径不满足要求、需要回到粉碎腔进行再次粉碎的粗粒可直接通过回料装置迅速回到粉碎腔，不会干扰粉碎物料经上壳分离装置抛至筛片的工作过程，大大提高了粉碎效率。
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