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公开(公告)号：CN110241883A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395646.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主控阀安装组件、发动机安装系统和安装方法，包括一上安装板，所述上安装板的两侧分别设置有一安装位，所述安装位对接于所述发动机的安装轴；以及一下安装板，所述下安装板具有一体设置的一水平板和一竖直板，其中所述水平板贴合地安装到所述上安装板中，所述竖直板垂直于所述上安装板，所述主控阀设置于所述竖直板。能够在将其安装在推土机的发动机上方的自动控制驾驶液压主控阀顺利嵌入推土机，避免了装配过程中焊接技术且容易安装接管的方案。
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公开(公告)号：CN115336565A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210888296.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的施药装置，包括驱动小车、药水箱、搅拌装置、无人机、停机台、电源装置、水泵装置和收纳装置；所述驱动小车用于驱动地面装置的行驶；所述搅拌装置包括电机、连接轴套、搅拌杆和叶轮，用于使药水充分混合；所述无人机采用系留多旋翼无人机包括无人机身、输水管和喷头，实现药水的喷洒；所述电源装置包括电池和适配箱，用于向各装置输送电力；所述水泵装置固定在药水箱的出口端，用于将所述药水箱内的药水泵入无人机喷药装置；所述收纳装置包括线缆收纳和水管收纳。本发明结构简单，把传统农业无人机上较重的药水箱和电源布置在小车上，续航能力提升，同时比普通施药车更灵巧，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110262479A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910448762.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式拖拉机运动学估计及偏差校准方法，属于农机自动驾驶技术领域，现提出如下方案，其包括以下步骤，构建履带式拖拉机运动学模型，在实际情况中，由于地面起伏变化、GNSS双天线安装偏差因素，引起航向角偏差，导致路径跟踪效果变差，为简化模型，可近似认为航向角偏差为一定值，选取东向位移坐标分量、北向位移坐标分量、拖拉机速度、北向位移坐标分量、拖拉机速度、拖拉机航向角作为系统观测量，构建的履带式拖拉机kalman滤波模型为非线性模型。本发明能够快速精确估计出由于地面起伏变化、GNSS天线安装偏差等引起的航向角偏差，从而对航向角进行补偿，提高系统对地面的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088356B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310087324.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种施工设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工设备在预设周期内铲刀的俯仰角的变化量；基于变化量确定对铲刀控制器的控制参数进行调节的初始调节量；基于铲刀中左右铲尖的高程信息修正初始调节量得到目标调节量；确定铲刀控制器的初始控制参数，基于目标调节量调节初始控制参数得到目标控制参数，以使铲刀控制器基于目标控制参数控制铲刀进行施工作业。本申请提供的技术方案，可以动态自适应调节控制参数，可进一步提高施工设备的作业精度，提高控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110016915A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910417150.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: E02D13/06
Abstract: 本发明提供了CFG桩机施工打桩深度监测系统，采用在碎石桩机上面安装激光测距传感器，通过测算桩机支架顶部到桩管头部的距离，结合桩机尺寸，桩机朝向信息，计算出桩头的深度信息，并且在软件内部展示当前桩深，在拔桩时实时监测桩深值，在达到临界值时通过声光报警、屏幕闪烁形式对操作手进行提示与警告，本发明以用户为中心，实现在打桩的全过程中，对于桩机打桩深度的精确把控，减少人为判断桩深的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平。
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公开(公告)号：CN116088356A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310087324.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种施工设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工设备在预设周期内铲刀的俯仰角的变化量；基于变化量确定对铲刀控制器的控制参数进行调节的初始调节量；基于铲刀中左右铲尖的高程信息修正初始调节量得到目标调节量；确定铲刀控制器的初始控制参数，基于目标调节量调节初始控制参数得到目标控制参数，以使铲刀控制器基于目标控制参数控制铲刀进行施工作业。本申请提供的技术方案，可以动态自适应调节控制参数，可进一步提高施工设备的作业精度，提高控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115236349A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210888267.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种蔬菜农药检测样本采集装置，主要采集臂装置，采集支架装置以及采集车底盘装置。所述采集臂装置包括工作推杆、机械臂、机械夹、记忆铁丝、连接铰链、开合装置、激光测距仪；所述采集支架装置包括伸缩推杆、电动推杆、导轨滑块、直线导轨槽、采集支架单片机、锂电池、锂电池固定装置、支架电机、电动支撑推杆；所述采集车底盘装置包括蓄电池组、充电口、电线、蓄电池固定装置、采集箱。本发明利用单片机控制激光测距仪，识别样本与采集机械夹之间的距离，再通过机械夹拾取样本放入采集箱中，实现样本的采集。
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公开(公告)号：CN217227678U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123436869.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统。电动方向盘包括方向盘和电机壳体；方向盘上设置有显示器；电机壳体内封装有电机、编码器和主板；主板包括处理器以及与处理器连接的驱动器、GNSS模块和无线通信模块；电机分别与编码器和方向盘连接，且电机通过编码器将电机转角信息发送给处理器；处理器通过驱动器控制电机转动；GNSS模块与GNSS天线连接，用于通过GNSS天线接收卫星信号，并将卫星信号发送给处理器；无线通信模块用于与远程终端通信。本申请实施例通过将方向盘、显示器、电机、编码器、处理器、驱动器、GNSS模块和无线通信模块集成为一体，降低了安装部件的数量，缩短了安装时间。
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