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公开(公告)号：CN116388462A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310366435.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通切换型永磁电机的混合式冷却系统，涉及电机冷却技术领域。包括定子机壳和机壳内具有凸极结构的定子、转子和高导热性灌封胶，电机定子包括“U”型定子铁心、永磁体、集中式电枢绕组，永磁体与定子铁心沿圆周同轴交替放置，在定子端部与定子机壳之间的空腔内填满高导热性灌封胶，定子机壳与高导热性灌封胶内开设冷却通道，永磁体分段，段间放置导热片，导热片底部嵌入定子机壳，带走定子侧铁耗、涡流损耗、铜耗等损耗产生的热量。环绕式冷却通道与集中式电枢绕组的直接接触换热可以提高电机的冷却效率。本发明通过“导热片+灌封胶+液冷”的混合冷却方式解决了轴向磁通切换型永磁电机定子侧散热困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN111342730A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010155373.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双定子错位混合励磁型轴向磁通切换电机的容错控制方法。该方法为：首先通过电流传感器采集电机的相电流，并将采集得到的相电流转换到转子dq轴坐标系；然后根据相电流判断电机是否处于故障状态，当电机正常运行时，励磁绕组用于调速，使电机在宽调速范围内运行；当电机发生故障时，励磁绕组用于容错，协调分配dq轴电流，代替故障相出力，在不改变非故障相电流的前提下使电机运行在容错状态。本发明减小了电枢绕组故障给电机运行带来的影响，提高了电机驱动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN108616203B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810261132.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种错位双定子混合励磁型轴向磁场磁通切换电机，包括同轴安装的第一定子、第二定子和位于两个定子之间且与定子间留有气隙的转子；每一定子包括交替设置的若干导磁铁芯、永磁体、电枢绕组和励磁绕组；导磁铁芯包括相连接的定子齿a、定子齿c和位于二者之间的定子齿b，定子齿b为两齿结构，定子齿b与两侧的定子齿a、定子齿c之间设置间隙，永磁体沿平行永磁切向充磁且相邻永磁体充磁方向相反，电枢绕组绕制在两个相邻的定子齿a上，励磁绕组绕制在定子齿b的根部位置，两个定子之间沿轴向错开一机械角度安装；转子包括隔磁盘和设置于隔磁盘两侧且对称的转子铁芯a、转子铁芯b，每一铁心包括若干转子齿和连接转子齿的导磁桥。
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公开(公告)号：CN115664146B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211178906.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子去耦混合励磁轴向磁通切换电机。包括同轴安装的第一定子、第二定子和转子，第一定子包括若干导磁铁芯、轴向磁场永磁体以及隔磁块，永磁体采用平行永磁轴向充磁且相邻永磁体充磁方向相反；第二定子设置若干T型槽，T型槽将第二定子分成若干双齿结构的定子齿，定子齿的双齿之间设置平行槽，相邻定子齿的相邻齿绕制电枢线圈，定子齿根部绕制励磁绕组；转子包括隔磁盘和设置于隔磁盘两侧的转子铁芯，每一铁芯包括若干转子齿和连接转子齿的导磁桥。本发明中的电极轴向长度小，磁路相对较短，磁阻相应较小，结构较为简单且该电机励磁磁场不会经过永磁体，可以避免永磁体不可逆退磁情况的发生。
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公开(公告)号：CN117176000A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311089052.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁磁通切换电机的位置传感器故障容错控制方法，该方法为：电机两侧定子上的绕组磁链具有一致性的特点，其中包含的电机位置信息也具有一致性，选择采集电机任意一侧定子上三组励磁绕组中的电压和电流，使用直接反电势法粗略估算电机转子位置信息；然后与位置传感器的检测信号进行比较，判断是否发生故障，未发生故障时使用位置传感器信号进行闭环控制；当位置传感器发生故障时，使用估算的位置信号进行闭环控制，同时为了减少绕组发热带来的参数变化影响，提高估算精度，将采集信号一侧定子上的励磁绕组停止供电，不再用于调速。本发明减小了位置传感器故障对电机运行的影响，提高了电机运行过程中的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114024379B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111248819.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型轴向磁场永磁电机的冷却系统，涉及电机冷却技术领域。所述电机包括定子机壳和包含其内的具有凸极结构的定、转子，定子机壳上具有冷却通道，所述定子包括定子铁心、永磁体和集中式电枢绕组，定子铁心单元围绕电机轴线沿圆周均匀分布，相邻定子铁心单元之间嵌入一组沿径向等间隙分布的n块永磁体，该组永磁体充磁方向相同，并且相邻组永磁体的充磁方向沿相反方向，单个线圈绕于相邻定子铁心齿和内嵌永磁体形成的定子齿上,定子被定子机壳所包裹。本发明的电机冷却系统解决了定子永磁型轴向磁场永磁电机散热困难的问题,实现了对定子永磁型轴向磁场永磁电机铁心、永磁体和电枢绕组的直接冷却,提高电机的散热效率。
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公开(公告)号：CN112311180B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011120997.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子混合励磁型轴向磁场磁通切换电机。该电机包括同轴安装的第一定子、第二定子和位于两个定子之间且与定子间留有气隙的转子，其中第一定子、第二定子结构相同且关于转子对称设置，每一定子包括6块双齿π型导磁铁芯、6块永磁体、6个集中电枢线圈和6个集中励磁线圈；双齿π型导磁铁芯和永磁体交替放置构成定子圆盘，永磁体采用平行永磁切向充磁且相邻永磁体充磁方向相反，第一定子和第二定子上相对称的两个永磁体充磁方向相反；所述永磁体的端部设置导磁桥。本发明具有电励磁电机气隙磁场调节方便和调速范围宽的优点。
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公开(公告)号：CN114024379A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111248819.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型轴向磁场永磁电机的冷却系统，涉及电机冷却系统技术领域。包括电机定子机壳和包含其内的具有凸极结构的定子和转子，定子机壳上具有冷却通道，定子上包括定子铁心单元、永磁体和集中式电枢绕组，定子铁心单元围绕电机轴线沿圆周均匀分布，相邻定子铁心单元之间嵌入一组沿径向等间隙分布的n块相同的永磁体，该组永磁体充磁方向相同，并且相邻组永磁体的充磁方向沿相反方向，单个线圈绕于相邻定子铁心齿和内嵌的永磁体形成的定子齿上，定子被定子机壳所包裹。本发明的电机冷却系统解决了定子永磁型轴向磁场永磁电机散热困难的问题，实现了对定子永磁型轴向磁场永磁电机铁心、永磁体和电枢绕组的直接冷却，提高电机的散热效率。
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公开(公告)号：CN113783495A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110971062.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种注入励磁谐波电流的混合励磁电机转矩脉动优化方法，通过注入谐波励磁电流分别产生谐波感应电动势和电磁转矩，以抵消特定次数的反电动势谐波和齿槽转矩实现对电机转矩脉动的优化。首先，对电机的反电动势和齿槽转矩进行谐波分析；然后，分析注入励磁谐波电流削弱电机反电动势和齿槽转矩谐波分量的机理，推导谐波励磁电流产生的感应电动势和电磁转矩的表达式；最后，根据需要消除的反电动势和齿槽转矩得到通入励磁绕组的谐波励磁电流幅值大小及相位，以达到优化电机转矩的目的。本发明大大简化了控制系统的复杂程度，避免了高次谐波电流对控制电路开关元器件可能产生的影响。
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公开(公告)号：CN112311180A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011120997.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子混合励磁型轴向磁场磁通切换电机。该电机包括同轴安装的第一定子、第二定子和位于两个定子之间且与定子间留有气隙的转子，其中第一定子、第二定子结构相同且关于转子对称设置，每一定子包括6块双齿π型导磁铁芯、6块永磁体、6个集中电枢线圈和6个集中励磁线圈；双齿π型导磁铁芯和永磁体交替放置构成定子圆盘，永磁体采用平行永磁切向充磁且相邻永磁体充磁方向相反，第一定子和第二定子上相对称的两个永磁体充磁方向相反；所述永磁体的端部设置导磁桥。本发明具有电励磁电机气隙磁场调节方便和调速范围宽的优点。
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