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公开(公告)号：CN104869285B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510263260.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于主运动方向识别的运动补偿方法，其包括如下步骤：A、确定当前运动状态及主运动方向；B、在电子稳像过程中连续输入视频的运动估计参数；C、抖动判断；D、运动补偿参数确定；E、运动补偿，利用步骤D获得的运动补偿参数进行运动补偿。本发明提高了抖动判断的准确性；采用初始的运动估计参数进行初始运动状态的判断，提高了运动补偿的智能性，提高了运动补偿参数估计的准确性，提高了瞬时主运动识别的准确性，提高了主运动识别的准确性，提高了电子稳像的运动补偿智能性和实时性。
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公开(公告)号：CN105100546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410854079.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种运动估计方法及装置，其中该方法包括：将参考帧和当前帧的笛卡尔坐标转换为极坐标，在极坐标下进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的旋转矢量和缩放矢量；根据旋转矢量和缩放矢量对当前帧进行插值，得到旋转缩放后的当前帧；对旋转缩放后的当前帧进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的运动矢量。通过本发明，提高了运动估计的准确度。
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公开(公告)号：CN105245855A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510724677.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法，可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能，用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。
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公开(公告)号：CN104869285A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510263260.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于主运动方向识别的运动补偿方法，其包括如下步骤：A、确定当前运动状态及主运动方向；B、在电子稳像过程中连续输入视频的运动估计参数；C、抖动判断；D、运动补偿参数确定；E、运动补偿，利用步骤D获得的运动补偿参数进行运动补偿。本发明提高了抖动判断的准确性；采用初始的运动估计参数进行初始运动状态的判断，提高了运动补偿的智能性，提高了运动补偿参数估计的准确性，提高了瞬时主运动识别的准确性，提高了主运动识别的准确性，提高了电子稳像的运动补偿智能性和实时性。
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公开(公告)号：CN104899831B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN119741603A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411801953.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V20/13
Abstract: 本发明涉及一种输电线路走廊多光谱影像大棚识别方法，该方法构建了RGB图像数据、退化大棚指数数据RPGI和塑料覆盖地指数数据PMLI，并构建了基于先验知识的三通道语义分割模型来并行处理三种输入数据，利用Transformer架构进行特征提取，而后将三通道特征进行融合，最后通过解码模块输出识别结果，并结合交叉熵损失函数与像素对比损失函数来优化训练过程；最后利用训练好的三通道语义分割模型识别多光谱遥感影像中的大棚。该方法可以高效、准确地从多光谱遥感影像中识别出大棚，通用性和自适应性强。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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公开(公告)号：CN117726936A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628534.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于双通道分割网络的遥感多光谱影像水体识别方法。采用RGB遥感影像和水体指数结合双通道语义分割网络来解决遥感多光谱影像水体识别的问题，利用RGB遥感影像和水体指数的特性，通过构建双通道语义分割神经网络，引入多层特征融合模块和注意力模块，从不同尺度、不同特征层次融合原始遥感影像和水体指数特征，在最大程度上突出水体信息并抑制植被、土壤、建筑等其他信息，提升水体区域的识别准确性。本发明所述的基于双通道语义分割网络的输电线路走廊遥感多光谱影像水体识别方法具有较好的水体识别性能。
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公开(公告)号：CN117611593A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311624401.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/766 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点检测的输电电线分割方法，包括：S1、利用含有输电电线的样本图像，构建两层标记图像，获得归一化标签图像；S2、构建加权焦点损失函数，用以预测输电电线的软标签图；S3、构建回归损失函数，用以预测关键点之间的坐标偏移量；S4、将步骤S2中构建的加权焦点损失函数与步骤S3中构建的回归损失函数融合，获得并训练总体网络模型；S5、利用总体网络模型，用以提取输入图像中输电电线。本发明有益效果：一种基于关键点检测的输电电线分割方法，采用关键点检测和连点成线的方式实现了输电电线的精准定位，具有实际推广价值，值得推广。
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