公开(公告)号：CN118736520A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410755525.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴晓建 ,  张勇 ,  侯振华 ,  杨震 ,  李振华 ,  范志旋

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/34 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的多模态车辆轨迹预测和训练方法及其装置，预测方法包括：从连续帧BEV图像中提取目标车辆及环境车辆的历史轨迹；通过学习其中的历史时序信息和目标车辆与环境车辆的交互关系，并输出交互与时序特征；针对未来轨迹的不确定性，采用anchor‑free的策略，输出目标车辆未来的多模态轨迹。预测方法能够获取完整且连续的车辆轨迹，实现从视觉感知‑轨迹预测的路线贯通，实现了以原始视觉感知信息为输入的多模态轨迹预测。训练方法为分模块的训练方法，分别给出不同模块相应的训练超参数以及合适的隐藏层数和网络层数，有助于不同模块实现最佳网络性能，提高最终的模型预测效果。

公开(公告)号：CN104057921B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410305457.3

申请日：2014-06-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 翟强 ,  韩森 ,  刘继忠 ,  郭福民 ,  吴晓东 ,  吴文虎 ,  于复生 ,  孙文庆 ,  徐亦璐 ,  孙振邦 ,  李敬会 ,  李姗 ,  刘静娟 ,  姚旭悦 ,  周国文 ,  郝圣文 ,  韩志海 ,  王超 ,  陈伟荣 ,  李新颖 ,  代耀 ,  张沈生 ,  杨金远 ,  张勇 ,  田广祥 ,  张全成 ,  陈欣祥 ,  陈刚 ,  孔令义 ,  王建党 ,  徐升明 ,  李开贺 ,  童骁 ,  江日俊 ,  苏冠维 ,  翟超 ,  刘长爱 ,  潘明强

IPC: B60S1/38 ,  B60S1/26

Abstract: 一种可以根据雨量大小改变刷水面积的轿车雨刷，属汽车装置领域，包括第一齿轮，齿条，第二齿轮，第一橡胶条及塑料主体，齿轮轴，第二橡胶条及塑料主体和档位开关；第一橡胶条及塑料主体与第二齿轮通过齿轮轴固定在一起；齿条安装在第二橡胶条及塑料主体内部，且分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合，第二齿轮的齿轮轴固定于第二橡胶条及塑料主体上，档位开关通过第一齿轮的齿轮轴与第一齿轮相连。该发明可通过档位开关自动控制雨刷的相对刷雨直径，进而改变刷雨一周所刷过的面积,实现不同雨量选择不同的雨刷刷雨直径。