公开(公告)号：CN118736520A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410755525.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴晓建 ,  张勇 ,  侯振华 ,  杨震 ,  李振华 ,  范志旋

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/34 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的多模态车辆轨迹预测和训练方法及其装置，预测方法包括：从连续帧BEV图像中提取目标车辆及环境车辆的历史轨迹；通过学习其中的历史时序信息和目标车辆与环境车辆的交互关系，并输出交互与时序特征；针对未来轨迹的不确定性，采用anchor‑free的策略，输出目标车辆未来的多模态轨迹。预测方法能够获取完整且连续的车辆轨迹，实现从视觉感知‑轨迹预测的路线贯通，实现了以原始视觉感知信息为输入的多模态轨迹预测。训练方法为分模块的训练方法，分别给出不同模块相应的训练超参数以及合适的隐藏层数和网络层数，有助于不同模块实现最佳网络性能，提高最终的模型预测效果。

公开(公告)号：CN101812297B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200910186290.2

申请日：2009-10-21

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李永绣 ,  胡小野 ,  刘涛 ,  钟丹 ,  李振华 ,  周雪珍 ,  辜子英

IPC: C09K11/84

Abstract: 本发明属于稀土发光材料技术领域，具体涉及一种可被蓝光有效激发的荧光粉及其制备方法。该荧光粉的化学组成通式为Li2Sr1-z(SiO4)1-0.75x-0.5y(M1O4)x(M2O4)y:zEu2+，其中，M1为P；M2为S；0≤x≤0.2，0≤y≤0.3，0≤z≤0.01。其制造方法为：按通式的化学组成计量比准确称取原料，并将其充分混合均匀，放入高温炉中于400-800℃预烧1-12小时，再将预烧好的原料在还原气氛下在700-1000℃下烧结1-10小时。该荧光粉可被蓝光400-550nm有效激发，获得主峰为580-610nm左右的强荧光发射，可与蓝光LED芯片匹配，用于白光LED的组装。与此同时，该类荧光粉也可以被250-280nm的紫外光激发而发射强的红色荧光。本发明所得的荧光粉化学性能稳定，其制备过程易于控制，可利用现行荧光粉厂的基本设备实现工业化生产。因此，是一类新的很有应用潜力的荧光粉。

公开(公告)号：CN101812297A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200910186290.2

申请日：2009-10-21

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李永绣 ,  胡小野 ,  刘涛 ,  钟丹 ,  李振华 ,  周雪珍 ,  辜子英

IPC: C09K11/84

Abstract: 本发明属于稀土发光材料技术领域，具体涉及一类可被蓝光有效激发的荧光粉及其制备方法。该荧光粉的化学组成通式为Li2Sr1-z(SiO4)1-0.75x-0.5y(M1O4)x(M2O4)y:zEu2+，其中，M1为P；M2为S；0≤x≤0.2，0≤y≤0.3，0≤z≤0.01。其制造方法为：按通式的化学组成计量比准确称取原料，并将其充分混合均匀，放入高温炉中于400-800℃预烧1-12小时，再将预烧好的原料在还原气氛下在700-1000℃下烧结1-10小时。该荧光粉可被蓝光400-550nm有效激发，获得主峰为580-610nm左右的强荧光发射，可与蓝光LED芯片匹配，用于白光LED的组装。与此同时，该类荧光粉也可以被250-280nm的紫外光激发而发射强的红色荧光。本发明所得的荧光粉化学性能稳定，其制备过程易于控制，可利用现行荧光粉厂的基本设备实现工业化生产。因此，是一类新的很有应用潜力的荧光粉。