公开(公告)号：CN118736520A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410755525.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴晓建 ,  张勇 ,  侯振华 ,  杨震 ,  李振华 ,  范志旋

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/34 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的多模态车辆轨迹预测和训练方法及其装置，预测方法包括：从连续帧BEV图像中提取目标车辆及环境车辆的历史轨迹；通过学习其中的历史时序信息和目标车辆与环境车辆的交互关系，并输出交互与时序特征；针对未来轨迹的不确定性，采用anchor‑free的策略，输出目标车辆未来的多模态轨迹。预测方法能够获取完整且连续的车辆轨迹，实现从视觉感知‑轨迹预测的路线贯通，实现了以原始视觉感知信息为输入的多模态轨迹预测。训练方法为分模块的训练方法，分别给出不同模块相应的训练超参数以及合适的隐藏层数和网络层数，有助于不同模块实现最佳网络性能，提高最终的模型预测效果。

公开(公告)号：CN207692693U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721668392.4

申请日：2017-12-05

Applicant: 南昌大学

Inventor： 马朝林 ,  杨震 ,  杨旻喆 ,  胡旭 ,  殷文曲 ,  董倩玉 ,  李葆明

IPC: A01K27/00

Abstract: 一种枪式猴套杆，包括中空结构的套杆主体，其特征在于，套杆主体一端设有套头，套杆主体另一端的杆身上设有枪式握把及滑动槽，套头包括一侧具有开口的固定架和伸缩拉杆，滑动槽内设有开锁柄，滑动槽的末端设有卡槽，套杆主体内部通过弹性预压缩装置预压缩安装有与开锁柄联动的伸缩拉杆，自由状态时，固定架与伸缩拉杆闭合，套头呈锁紧状态；开锁柄与卡槽配合时，固定架与伸缩拉杆开启，套头呈固定解锁状态。本实用新型套杆结合简便安全于一体，通过枪式握把为使用者提供安全的着力和受力支撑，能有效实施对大型非人灵长类动物的牵引和出笼控制。