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公开(公告)号:CN103176875A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310088576.3
申请日:2013-03-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统上电自检方法,该方法包括以下步骤:1)系统上电,对CPU寄存器进行检测;2)采用交叉走位法对内存进行检测,判断内存是否存在故障;3)对系统使用到的指令进行分类,分别对各类别指令进行测试,并将测试结果与预期测试结果向量进行比对,判断所有指令是否均通过测试,若是,则执行步骤4),若否,则进行故障处理;4)对即将加载的操作系统文件及应用程序和数据进行ROM完整性检测,判断需要加载的文件是否完整,若是,则退出检测,若否,则进入错误处理。与现有技术相比,本发明具有可靠、有效、故障检测覆盖率高等优点。
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公开(公告)号:CN115771544B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202211659160.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种双系热备冗余BTM设备,与ATP主控单元连接,包括热备的A系BTM和B系BTM;其中,对于任一系BTM:包括天线单元和主处理单元,所述主处理单元分别与天线单元和ATP主控单元连接,并通过本系供电使能交叉控制线路与两系天线单元分别连接,其能够接收所述ATP主控单元的控制命令,并按照其控制命令通过所述使能交叉控制线路控制任一系天线单元上电工作或下电不工作;上电工作的所述天线单元与所经过的地面应答器通信,接收其发送的应答器报文处理后发送给主处理单元,主处理单元处理后发送给ATP主控单元。本发明能够控制天线单元交替使用,延长大功率器件的使用寿命,提高BTM设备的可靠性和可用性。
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公开(公告)号:CN114281748B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202111623919.2
申请日:2021-12-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F15/163
Abstract: 本发明公开了一种安全数据库、安全数据处理系统及方法,所述安全数据库包括:输出数据处理数据库POP_DB,和反馈数据处理数据库PUSH_DB,提供网络、CAN总线、API 3种数据读写接口,明确各接口的读写权限和数据流向,用安全数据库集中进行数据处理,有效避免传统的分散处理所带来的可靠性差,维护困难的问题。并提供一种基于2oo2架构的安全数据处理方法,采用组合故障安全原理,保证在两个独立运行的CPU上的安全数据库一致性。同时,对来自网络和CAN总线的映射中的数据采取CRC保护,对安全数据库整体采取SHA1算法保护,保证数据的处理过程和处理结果的完整性和正确性。本发明提高了数据处理的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN111273919B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202010044381.9
申请日:2020-01-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F8/61 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L12/40 , H04L67/025 , H04L67/06 , H04L67/12 , H04L67/1095
Abstract: 本发明涉及一种支持软件批量远程更新的安全计算机平台,该平台与上位机维护工具连接,所述的安全计算机平台包括通信单元和执行单元,所述的上位机维护工具连接通信单元,所述的通信单元通过执行单元控制被控对象,所述的安全计算机平台还包括通信转发部分和在线更新部分;所述的通信转发部分设于安全计算机平台的通信单元中,用于和上位机维护工具交互信息以及向对应目标机转发信息;所述的在线更新部分设于每个目标机中,用于多个目标机批量并行远程更新,保证更新过程安全可靠。与现有技术相比,本发明具有目标机可以并行批量远程更新,更新过程安全可靠,支持重新上传和版本回退等优点。
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公开(公告)号:CN116155639A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211626059.2
申请日:2022-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质,该方法用于逻辑处理单元与IO执行单元间数据交互,所述交互方法选用CAN总线作为通信介质,采用主从模式,将逻辑处理单元作为主站节点,IO执行单元作为从站节点,并使用CANOPEN通信协议,同步报文和时间戳报文用来统一时间基准并对时间进行校正,同时采用PDO报文用来传输采集数据以及驱动命令消息。与现有技术相比,本发明具有低成本、高效率、高可用性及高可靠性等优点。
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公开(公告)号:CN115973239A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211610821.8
申请日:2022-12-12
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/50
Abstract: 本发明公开了一种故障排除与安全态保持的轨道交通装置及方法,该轨道交通装置包括采集单元、处理单元和驱动单元;所述采集单元采集外部对象状态,并将采集数据发送给处理单元;所述处理单元接收采集单元的采集数据和外部安全通信数据并进行处理,并发送驱动控制命令至所述驱动单元;所述驱动单元根据该驱动控制命令驱动外部驱动对象;该装置在发生单个安全相关故障时候,还可以安全可控地进行重启,从而增强了系统的可用性。
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公开(公告)号:CN115543909A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211066453.5
申请日:2022-09-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F15/167 , G06F9/50 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM架构多核异构CPU的单片安全平台及其设计方法,该单片安全平台包括:第一架构内核和第二架构内核,其中,第一架构内核用于接收安全输入数据和安全通信数据,并对所述安全输入数据和所述安全通信数据进行处理;第二架构内核用于获取所述第一架构内核处理后的数据,并调用应用函数接口对所述第一架构内核处理后的数据进行应用处理,且将应用处理后的数据通过所述第一架构内核对外输出。本发明能够有效降低安全平台的设计成本、升级成本,并能够提高安全平台的普适性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113326224B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110703109.1
申请日:2021-06-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于2取2架构的串口通信方法,采用直连串口作为双CPU通道间2取2通信介质,包括:在第一CPU通道和第二CPU通道中初始化创建2oo2任务和非2oo2任务;所述第一CPU通道中需要进行双CPU通道间通信的第一非2oo2任务将数据标识和数据内容进行打包,放入消息队列中,同时通知第一2oo2任务有消息需要发送;所述第一2oo2任务取出消息并发送给第二CPU通道;所述第二CPU通道的第二2oo2任务接收发来的消息,通过校验后发送给对应的第二非2oo2任务;所述第二非2oo2任务对数据标识做校验,校验通过后对数据内容进行确认。本发明能够避免数据拥堵,减小系统负荷。
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公开(公告)号:CN114003936A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111299749.7
申请日:2021-11-04
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种在线授权下载宕机数据的方法,在宕机重启后,安全控制系统采用自动下载通信授权方法执行与外部设备的通信授权,安全控制系统与外部设备建立通信通道,安全控制系统在线向外部设备发送宕机数据。本发明使铁路信号控制系统具备在线获取宕机信息的能力,保证系统安全可靠地运行,降低出错率,延长硬件使用寿命。
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公开(公告)号:CN107704270B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201710860770.7
申请日:2017-09-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F11/10 , G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于二取二架构的μC/OS‑II系统启动引导方法及装置,该方法采用两套对称功能的运行μC/OS‑II系统的CPU板卡,形成二取二架构,所述的启动引导方法具体为:(1)板卡预配置;(2)板卡检查;(3)板卡配置;(4)存储器校验;(5)代码段和数据段拷贝;(6)清空BSS段,用于完成SDRAM BSS段和SRAM BSS段强制清零;(7)中断向量表重定向,用于完成中断向量表拷贝并重定向;(8)使能CACHE和MMU;(9)μC/OS‑II系统加载。与现有技术相比,本发明具有安全性好、可靠性好等优点。
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