一种基于点云修补网络的点云补全均匀化方法及系统

    公开(公告)号:CN116543126A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310423815.X

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云修补网络的点云补全均匀化方法及系统,应用于计算机视觉技术领域。其方法为:S1、获取雷达采集的原始点云数据,将输入的原始点云数据中的三维坐标信息X、Y、Z编码为特征向量;S2、将得到的特征向量通过近邻算法获取邻域点集合和特征集合,进行点云的补全残缺处理,得到最终全局特征;S3、将得到的最终全局特征通过三个全连接层生成完整的稀疏点云,进行点云稠密化处理,最终生成完整、稠密的三维点云;S4、将完整、稠密的三维点云通过点特征残缺网络精炼进行精炼,得到精炼后的三维点云;S5、重复上述步骤,提高精炼后三维点云的质量。本发明有效将稀疏、残缺的点云生成完整、密集、均匀的三维点云。

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