公开(公告)号：CN118982663A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410988584.1

申请日：2024-07-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张建寰 ,  张百达 ,  张陈涛 ,  陈炫 ,  徐周毅

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割方法，包括以下步骤：搭建基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割模型并进行训练；通过视差图/深度图计算表面法向量图，对表面法向量图和对应的RGB图像进行分辨率调整后，输入到训练好的跳接融合正负障碍物分割模型，得到正负障碍物分割结果；所述跳接融合正负障碍物分割模型采用法向量分支接收表面法向量图，输出法向量分割图用于训练过程的损失计算；采用RGB分支接收RGB图像，输出RGB分割图作为输出正负障碍物分割结果，RGB分割图参与训练过程的损失计算。本发明解决了多模态网络在模态间数据不一致的场景下融合效果不佳的问题，提高了模型对障碍物的识别能力。

公开(公告)号：CN222454114U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421144110.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张陈涛 ,  张百达 ,  邓连钧 ,  徐周毅 ,  张建寰

IPC: B65H59/10 ,  B65H63/04 ,  B65H63/02

Abstract: 本实用新型提供一种纱线张力自适应调节机械装置，包括框架，在框架上方设有一卷线机构，并在框架下方设有一送纱机构；所述卷线机构储存并输送纱线，所述送纱机构用于输送纱线以及传导纱线的走向；所述送纱机构下方有限位弹簧，用于防止张力变化过快时导致送纱机构偏离出预设范围；在所述卷线机构的上方设有一制动机构，所述制动机构用于实现最终张力的调节；所述制动机构两侧设置有第一张力反馈机构、第二张力反馈机构；所述第一张力反馈机构检测卷线盘头的实时线径，将检测到的线径变化量传递给制动机构，所述第二张力反馈机构实时检测纱线张力的变化，并将检测到的张力变化量反馈给制动机构。