公开(公告)号：CN116188782A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310184347.5

申请日：2023-03-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张建寰 ,  李弘熠 ,  张陈涛 ,  邓连钧 ,  徐周毅

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置，获取左目图像和右目图像，进行透视变化，并处理得到视差图；构建并训练得到负向障碍物语义分割检测模型，负向障碍物语义分割检测模型包括编码器、注意力特征融合模块和解码器，注意力特征融合模块包括特征融合模块和注意力模块，特征融合模块采用嵌套结构组合，注意力模块与特征融合模块连接，用于重新分配权重；将经过透视变化的左目图像和视差图输入负向障碍物语义分割检测模型中，通过编码器和注意力特征融合模块进行特征提取和融合，得到最终融合特征；将最终融合特征输入解码器，得到负向障碍物的语义分割结果，能增加负向障碍物边缘分割精度，提高分割结果的水平。

公开(公告)号：CN118154472A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410332630.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张陈涛 ,  邓连钧 ,  邱椿 ,  徐周毅 ,  张建寰

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明一种边缘保持的透明物体深度修复方法及系统，方法包括：S1，建立透明物体图像数据集；所述透明物体图像数据集包括若干场景下带有透明物体的RGB图像及深度相机获得的真实深度图像；S2，对RGB图像和对应的深度图像分别进行图像预处理，对预处理后的RGB图像及深度图像进行拼接获得拼接图像；S3，建立透明物体深度修复模型，并使用预处理后的透明物体图像数据集进行训练，获得经过训练的模型；S4，构建带有边缘保持的损失函数完成透明物体深度修复模型优化。本发明能够解决深度相机捕获透明物体深度时产生的深度错误与深度缺失问题，以及解决当前深度修复算法效果不佳、边界模糊的问题。

公开(公告)号：CN115965676A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211655768.3

申请日：2022-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张陈涛 ,  周煜全 ,  邓连钧 ,  陶金 ,  张建寰 ,  徐周毅

IPC: G06T7/55 ,  G06T3/40 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法，将双目输入的图像通过数据水平拼接模块在垂直方向上进行拼接，在小数据集上训练的模型有更高的泛化能力和更高的预测精度；将图像输入模型，通过新型跳跃连接和深度解码器模块，提升深度估计在高分辨率下的敏感性，得到归一化的相对深度图；将相对深度图通过绝对尺度恢复模块得到具有真实深度的绝对尺度深度图。本发明方法改善了单目深度估计的尺度模糊、高分辨率精度提升小、小数据集泛化性差的问题，并且对于含有动态物体、遮蔽、相机静止的应用场景有较强的适应性。

公开(公告)号：CN222454114U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421144110.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张陈涛 ,  张百达 ,  邓连钧 ,  徐周毅 ,  张建寰

IPC: B65H59/10 ,  B65H63/04 ,  B65H63/02

Abstract: 本实用新型提供一种纱线张力自适应调节机械装置，包括框架，在框架上方设有一卷线机构，并在框架下方设有一送纱机构；所述卷线机构储存并输送纱线，所述送纱机构用于输送纱线以及传导纱线的走向；所述送纱机构下方有限位弹簧，用于防止张力变化过快时导致送纱机构偏离出预设范围；在所述卷线机构的上方设有一制动机构，所述制动机构用于实现最终张力的调节；所述制动机构两侧设置有第一张力反馈机构、第二张力反馈机构；所述第一张力反馈机构检测卷线盘头的实时线径，将检测到的线径变化量传递给制动机构，所述第二张力反馈机构实时检测纱线张力的变化，并将检测到的张力变化量反馈给制动机构。