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公开(公告)号:CN119817853A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510281185.6
申请日:2025-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A24B15/20
Abstract: 本发明涉及雪茄烟技术领域,尤其是一种基于酒醅或夏秋茶介质溶液改善农业发酵雪茄烟叶品质的方法,包括以下步骤:1)取酒醅或夏秋茶,与蒸馏水混匀,得到介质溶液;2)准备雪茄烟叶,将介质溶液均匀地喷洒在雪茄烟叶表面,随后将雪茄烟叶进行堆积发酵,设置发酵湿度65%‑75%,温度27℃‑37℃,进行周期为4~60d的发酵。采用本发明方法处理后的雪茄烟叶可以明显提高烟叶的挥发性致香成分物质含量,改善烟气特性及燃烧特性,增强甜润感,实现雪茄烟叶的增香提质。
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公开(公告)号:CN112604247A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011344718.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种网球收集机器人,至少包括:机器视觉模块,用于获取预设区域内至少一个网球的当前位置信息;运动控制模块,用于根据获取到的关于网球的当前位置信息与该网球收集机器人的当前定位信息,进行前进路途规划;拾取机构,用于在该网球收集机器人抵达目标位置后配合运动控制模块主动拾取至少一个网球,并可在指定位置释放其收集到的网球。本申请所提出的网球收集机器人,网球收集路径短,持续使用时间长,并且在收集网球的过程中不会引入其他杂质,设备维护简单,使用寿命长。对网球定位精确度要求非常低,噪音小,并且单次可同时收集若干个网球。
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公开(公告)号:CN112976963A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110410387.8
申请日:2021-04-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种自供能式胎路监测一体化的智能轮胎系统,是由胎路信息监测系统和能量自供给系统组成;该胎路信息监测系统由胎部发送端和室内接收端组成,将速度、温度、压力传感器等信息搜集模块与轮胎寿命和道路不平度等级算法结合,共同完成对胎路信息的搜集与再计算,并通过显示提醒驾驶员;该能量自供给系统针对不同的环境要求对监测系统和传输系统进行了发电供能,免去了传统电池的供能,更符合绿色能源的要求。本发明能实现车辆行驶过程中的胎路信息监测与处理,并实现能量的自供给。
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公开(公告)号:CN112976963B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110410387.8
申请日:2021-04-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种自供能式胎路监测一体化的智能轮胎系统,是由胎路信息监测系统和能量自供给系统组成;该胎路信息监测系统由胎部发送端和室内接收端组成,将速度、温度、压力传感器等信息搜集模块与轮胎寿命和道路不平度等级算法结合,共同完成对胎路信息的搜集与再计算,并通过显示提醒驾驶员;该能量自供给系统针对不同的环境要求对监测系统和传输系统进行了发电供能,免去了传统电池的供能,更符合绿色能源的要求。本发明能实现车辆行驶过程中的胎路信息监测与处理,并实现能量的自供给。
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公开(公告)号:CN112604247B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011344718.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种网球收集机器人,至少包括:机器视觉模块,用于获取预设区域内至少一个网球的当前位置信息;运动控制模块,用于根据获取到的关于网球的当前位置信息与该网球收集机器人的当前定位信息,进行前进路途规划;拾取机构,用于在该网球收集机器人抵达目标位置后配合运动控制模块主动拾取至少一个网球,并可在指定位置释放其收集到的网球。本申请所提出的网球收集机器人,网球收集路径短,持续使用时间长,并且在收集网球的过程中不会引入其他杂质,设备维护简单,使用寿命长。对网球定位精确度要求非常低,噪音小,并且单次可同时收集若干个网球。
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