一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法

    公开(公告)号:CN119416338A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411016980.4

    申请日:2024-07-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法,该模态力获取方法包括以下步骤:构建系统振动微分方程;对所述系统振动微分方程进行转化,得到关于模态力的解耦方程组,并将所述解耦方程组转化为分量形式,得到模态力的一般形式;基于所述模态力的一般形式,根据轨道车辆系统动力学参数,确定车辆系统模态力阶数,计算轨道车辆系统中所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力,并基于所述动力学参数计算所述分量形式,得到最终的模态力。与现有技术相比,本发明具有原理明确、实施方便、成本低等优点。

    一种铁道车辆的轮对试验台

    公开(公告)号:CN111157263B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911415940.6

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆的轮对试验台,包括两个并排布置的旋转轮,该两个旋转轮通过联轴器A传动连接,并通过转动驱动机构带动进行转动,旋转轮包括内轮、通过扣件组件连接于内轮外侧面的一圈轨道轮以及设置于内轮的外侧面与轨道轮之间的橡胶垫。与现有技术相比,本发明可根据试验需求对轨道轮、扣件、橡胶垫等结构进行更换或调整,以模拟多种的轮轨动态关系,为轮轨动力学深入研究提供了试验平台参考。

    一种轨道车辆模态振动获取方法

    公开(公告)号:CN112763241A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011589242.0

    申请日:2020-12-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆模态振动获取方法,包括下列步骤:1)根据待获取模态振动的轨道车辆结构,确定该目标结构的截断模态阶数;2)在目标结构的适当位置布置传感器,获取其物理振动响应;3)基于模态叠加理论,对其物理振动响应进行解耦操作,提取结构的模态振动。与现有技术相比,本发明具有可以减小拟合值和观测值之间的误差,精度高等优点。

    一种用于铁道车辆牵引电机准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN111923936A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010680369.7

    申请日:2020-07-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于铁道车辆牵引电机准零刚度隔振器,包括设置在车体的构架横梁的上方及两侧的多个准零刚度隔振器,各准零刚度隔振器以构架横梁为中心呈对称布置,各准零刚度隔振器与连接支架连接,连接支架与电机的电机支架刚性连接,准零刚度隔振器包括准零刚度隔振器上端安装座、准零刚度隔振器下端安装座、碟形弹簧与橡胶弹簧,碟形弹簧与所述橡胶弹簧并联,碟形弹簧的两端、橡胶弹簧的两端分别与准零刚度隔振器上端安装座、准零刚度隔振器下端安装座固定连接,碟形弹簧的高厚比大于 与现有技术相比,本发明具有有利于降低构架振动,提高构架运行稳定性和安全性等优点。

    一种用于高速列车地板的低频隔振器

    公开(公告)号:CN109027085B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810845693.2

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于高速列车地板的低频隔振器,包括隔振器上端安装座(1)、隔振器下端安装座(4),设置在隔振器上端安装座(1)和隔振器下端安装座(4)之间的碟形弹簧(2),以及围绕在碟形弹簧(2)外侧的衬套型橡胶弹簧(3),所述衬套型橡胶弹簧(3)上下两端分别抵接隔振器上端安装座(1)和隔振器下端安装座(4)。与现有技术相比,本发明结构紧凑,占用空间小,隔振性能好,可以有效隔离低频振动,提高高速列车乘坐舒适性。

    一种铁道车辆车下设备绝对激励力获取方法

    公开(公告)号:CN109323868A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811070139.8

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆车下设备绝对激励力获取方法,包括以下步骤:S1、在铁道车辆车下的待测设备上安装测试组件,所述测试组件包括连接待测设备底部的支撑面,所述支撑面的底部通过刚性弹簧连接基座;S2、在铁道车辆车下动力设备正常运行状态下采集待测设备的加速度数据;S3、根据加速度数据计算得到待测设备的绝对激励力。与现有技术相比,本发明提供的获取铁道车辆车下设备绝对激励力的方法只要知道设备的质量,通过测试得到的加速度数据就可以方便快速的求得绝对激励力的时域数据,方法简单可靠,具有十分重要的工程应用价值,为铁道车辆动力学性能分析奠定了基础。

    一种铁道车辆车下设备偏心激励的绝对激励力获取方法

    公开(公告)号:CN109297721A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811070676.2

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆车下设备偏心激励的绝对激励力获取方法,包括:S1、在铁道车辆车下的待测设备上安装测试组件,所述测试组件包括连接待测设备底部的支撑面,所述支撑面的底部通过两个刚性弹簧连接基座,两个刚性弹簧的位置相对待测设备底面的中心点对称;S2、在铁道车辆车下动力设备正常运行状态下,采集待测设备底部上分别对应于两个刚性弹簧位置处的加速度数据;S3、根据加速度数据,结合待测设备的质量和绕轴线旋转的惯量,计算得到待测设备的偏心激励的绝对激励力和绝对激励力的偏心位置。与现有技术相比,本发明简单可靠,工程应用价值重大,为铁道车辆动力学性能分析奠定了基础。

    一种地铁车辆轴箱悬吊式轨道波磨防治装置

    公开(公告)号:CN109236944A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811119554.8

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种地铁车辆轴箱悬吊式轨道波磨防治装置,其为动力吸振装置,用于悬吊在地铁车辆轴箱(1)下方,以吸收波磨特征频率下车轮的振动能量,包括阻尼体(2)和配重质量块(3),阻尼体(2)由依次连接的内侧金属层(21)、橡胶阻尼层(22)和外侧金属层(23)组成,内侧金属层(21)与轴箱(1)固定连接,外侧金属层(23)通过榫卯结构(4)与配重质量块(3)连接。与现有技术相比,本发明通过在轴箱下部悬吊吸振装置,可有效改善由于轮对自然频率和轨道的固有频率共振而引起的钢轨波磨问题,降低车辆在通过既有钢轨波磨区段时的振动与噪声,提高车辆的运行舒适性。

    带*型扩展层约束阻尼钢轨
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109137634A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811114956.9

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种带型扩展层约束阻尼钢轨,包括钢轨本体、型扩展层、约束层和阻尼填充层,其中:型扩展层由粘贴于钢轨本体轨腰及轨顶处的非工作面的扩展层基层及从扩展层基层向外延伸出的多个型扩展槽组成;约束层包括设置于型扩展层外围的约束层外层及从约束层外层向轨腰延伸出的多个长T型结构件以及多组双短横板结构件,各组双短横板与型扩展槽匹配设置并分别伸入型扩展槽中,长T型结构件与型扩展槽相互交错布置;阻尼填充层填充于型扩展层和约束层的空隙间。与现有技术相比,本发明由于增加了与钢轨纵向切面平行的阻尼层的剪切面积,利用钢轨整体垂向变形加强了阻尼层的剪切效应,因此其减振降噪效果有了进一步的提升。

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