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公开(公告)号：CN110926541A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911273672.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海舜镒科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种跨座式单轨PC轨道梁检测装置，涉及城市轨道交通运输系统技术领域。该跨座式单轨PC轨道梁检测装置包括：装置底座、梁面摩擦系数测量系统、几何形态测量系统、行走系统、拍照成像系统和控制存储系统。本发明的跨座式单轨PC轨道梁检测装置通过梁面摩擦系数测量系统获取PC轨道梁上表面的摩擦系数；通过几何形态测量系统获取检测装置在PC轨道梁上的行走姿态，可以测量出PC轨道梁上表面的平整度；通过拍照成像系统拍摄的PC轨道梁外观图像，可以得到PC轨道梁的裂缝、掉块等病害情况。本发明旨在高效、准确、全面地对PC轨道梁进行检测，方便PC轨道梁的病害检测与检修工作。
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公开(公告)号：CN114034840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111326753.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明属于泥水盾构技术领域，具体涉及一种泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置。根据本发明的泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置，该探测装置设置在泥浆管道上的出浆管的入口段，用于泥水盾构岩渣状态的早期自动化识别，由于该装置包括与出浆管相连通的探测管道，两端与探测管道的管道口的内壁相连的空心钢杆、用于检测空心钢杆受到的撞击力的压力传感器以及用于检测岩渣撞击空心钢杆和探测管道的内壁的声音的声发传感器，使得该探测装置在出浆管入口段实现自动化岩渣状态探测。
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公开(公告)号：CN115718140A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211367150.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法，包括以下步骤：在TBM掘进过程中，获取TBM隧洞的地质参数，在不同地质条件下实时监测TBM振动信号；S2、振动信号处理，对振动数据进行小波变换获得时频图。本发明TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法在TBM施工过程中，通过不同地质条件下的振动监测，基于统计方法建立振动信号与围岩指标之间的相关关系，使振动信号能反映岩体信息，消除了TBM掘进过程中的地质不透明性；克服超前钻、地勘的不足，实时提供地质参数；为TBM掘进参数的选取提供有效参考；出现不良地质提前预警，提前进行不良地质处理，提高TBM的地质适应性。
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公开(公告)号：CN112229374B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
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公开(公告)号：CN112229376B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010928502.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种基于轴线纠偏的隧道横断面几何形态的检测方法，通过获取测头绕测杆旋转一周，测距仪扫描到隧道内的两个侧面时，得到的两个侧面的数据，然后拟合算法对数据拟合，确定装置的纠偏角度，然后将水平转轴沿水平刻度盘旋转纠偏角度，使得装置上的水平刻度盘的起始刻度线与隧道的轴线平行，然后获得该装置在轴线纠偏后，测量隧道横断面几何形态得到的测量数据，可以提高数据的准确性。进一步对测量数据进行分析，提高确定隧道横断面几何形态是否符合预设的修建标准的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112345360A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011293972.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种围岩原位测试装置及方法，测试装置包括采集装置和控制终端，采集装置包括压力盒、多个位移计和磁性底座，测试装置结构简单，对围岩力学性质进行测试时，只需将采集装置安装在TBM撑靴的外表面，采集装置的磁性底座的后端面吸附于撑靴的外表面，压力盒的前端面和多个位移计均与围岩接触，压力盒测量围岩所受的压力，位移计测量围岩和采集装置的压紧总位移，利用撑靴压紧围岩的过程，测试装置即可得到围岩的压力‑位移曲线，实现了在不影响正常施工并对已开挖隧道围岩几乎零损伤的情况下，实时、准确对围岩进行快速原位测试的目的。
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公开(公告)号：CN112229375A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
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公开(公告)号：CN112229374A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
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公开(公告)号：CN107620598B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710780365.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开一种盾构隧道衬砌管片，现有结构包括：封顶块、位于封顶块两端的第一邻接块和第二邻接块、封底块和位于封底块两端的第一标准块和第二标准块，第一邻接块与第一标准块连接，第二邻接块与第二标准块连接；本发明在现有的第一邻接块和第一标准块内开设钢绞线孔道，钢绞线孔道内设置钢绞线，第一邻接块和第一标准块内侧开设钢绞线出口；第二邻接块和第二标准块也作上述处理。本发明还公开盾构隧道衬砌管片加固方法，包括步骤：1)根据隧道结构承受荷载大小预制衬砌管片；2)判断管片受力情况，确定管片加固方法；3)对管片实施加固。本发明提供的盾构隧道衬砌管片及加固方法，提高了隧道结构整体刚度与变形协调性，可保障隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN107608005A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710422878.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种异常地质探测解析装置、方法及系统。装置包括：掘进参数采集装置、激振波传感器、岩屑图像采集装置、系统主机；掘进参数采集装置安装于驾驶室，用于采集掘进参数，并将掘进参数输出到系统主机；激振波传感器安装于隧道壁，用于采集掘进过程中产生的激振波，并将激振波信号输出到系统主机；岩屑图像采集装置安装于刀盘后方出渣口处的皮带的上方，用于拍摄出渣口处的皮带上的岩屑图像，并将岩屑图像输出到系统主机；系统主机根据掘进参数、激振波信号和岩屑图像对地质类型进行分类并分析异常地质的信息参数。本发明提供的异常地质探测解析装置、方法及系统，可以有效提高探测精度。
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